AMP公司ST系列驅動器采用新技術研發出來的智能型驅動器，參數由軟件進行設置，可編程控制，直觀，方便，準確，操作簡單，優秀的性能、良好的質量和較高的性價比可以幫助您成功的完成運動控制項目。

一、先進的技術

1）先進的電流控制技術，電流大小由高速DSP 芯片通過軟件控制，精度可達0.01A

2）輸入信號平滑處理，自動微步計算，即使在低細分下也能保證運行平滑

3）抗共振算法，抑制系統中頻共振

4）低速波形平滑算法，抑制低速力矩波動

二、模式

1）脈沖/方向

2）雙脈沖

3）正交相位脈沖（編碼器跟隨）

4）速度模式，速度軟件設定或模擬量調節

5）命令控制模式。通過RS-232 串口通信接收運動控制命令，實現實時控制。

6）程序駐留模式。可使用Q Programmer 編寫運動控制程序，并下載到DSP 閃存中，獨立運行。

7）Mis Programmer 使用圖形化編程界面，簡單方便，僅ST5-I/ST10-I可用。

三、RS232 串口通信。

四、2 個模擬輸入，2 個光隔數字輸入，4 個光隔數字輸出

五、自檢和自動設置，檢驗系統狀態

六、強大的保護功能：過壓、欠壓、過熱和過流保護

七、24-48VDC（ST5）/24-80VDC(ST10)

八、輸出相電流（峰值）0.1-5A(ST5)/0.1-10A(ST10)，軟件設定

九、微步方式200-51200 步/轉，2 的倍數，軟件設定

十、自動減流至0~90%之間的任意百分比，軟件設定

十一、RS422/485 總線控制，配合siNet™ Hub 實現多軸控制，最多可同時控制32 軸（可選模塊）

十二、編碼器反饋模塊，堵轉檢測/堵轉預防（可選模塊）

十三、外形尺寸小

十四、CE 和RoHS