摘要

BCNet-CP模塊內(nèi)部集成ModbusTCP通訊服務(wù)器，因此ModbusTCP客戶機(jī)，如支持ModbusTCP的組態(tài)軟件、OPC服務(wù)器、PLC以及實(shí)現(xiàn)ModbusTCP客戶機(jī)的高級語言開發(fā)的軟件等，可以直接訪問歐姆龍CP系列PLC的內(nèi)部數(shù)據(jù)區(qū)，Modbus協(xié)議地址在BCNet內(nèi)部已經(jīng)被默認(rèn)映射到CP系列PLC的地址區(qū)，實(shí)現(xiàn)的功能號包括：FC1、FC2、FC3、FC5、FC6、FC15和FC16。

關(guān)鍵詞

歐姆龍PLC modbusTCP CP1H 以太網(wǎng)

ModbusTCP協(xié)議幀格式：

說明：

   ①、該項(xiàng)為對應(yīng)存儲區(qū)的位操作，例如CIO100.3，則m=100，n=3，計算公式為：000001+100*16+3=001604。在Modbus的對應(yīng)地址為0區(qū)的01604地址。    

2、用ModScan32測試

解壓產(chǎn)品光盤\使用手冊\通訊測試軟件下的modscan2_cr.rar。

1. 運(yùn)行ModScan32軟件。

2. 選擇菜單Connection/Connect，選擇Remote TCP/IP Server，輸入BCNet-CP的IP地址，Service端口為502；點(diǎn)擊[OK]按鈕，如圖1所示。

圖1

3. 在子窗口“ModSca1”中設(shè)置Device ID為PLC的站地址（如1），功能號選擇03:HOLDING REGISTER，Address = 0001，Length = 100。

4. 子窗口數(shù)據(jù)區(qū)顯示400001～400100的16進(jìn)制數(shù)據(jù)，其對應(yīng)于歐姆龍CP系列PLC的寄存器CIO0到CIO100的數(shù)值，如圖2所示。

圖2

雙擊子窗口數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)可以修改數(shù)值。