摘要

點焊機器人多以PLC為控制系統，以安川（MOTOMAN）ES165D為例。安川ES165D電控系統，主要采用三菱FX1N、FX2N和FX3U系列PLC配合三菱GOT1000系列觸摸屏實現。現在要在不影響原生產設備的基礎上，實現全廠機器人的實時監控信息化系統。本文主要解決系統的通訊升級。

關鍵詞

三菱FX系列PLC設備信息化 OPC 安川ES165D 點焊機器人 數據庫

項目要求

根據生產設備信息化要求，將分布的點焊機器人的重要生產數據上傳到數據中心；數據中心對數據進行分析處理。數據監控采集采用labview軟件、數據通訊采用NI OPC、數據存儲和分析采用SQLServer數據庫軟件。

設備硬件

三菱PLC(FX1N，FX2N,FX3U)，觸摸屏，BCNet-FX以太網通訊模塊，計算機。

網絡拓撲圖：

方案實施介紹

1、 硬件連接

將BCNet-FX接入原生產系統，可以帶電操作，不需要設備停機；將觸摸屏連接PLC的通訊電纜插入模塊的X2通訊口，將PLC的通訊口和BCNet通訊模塊的X1通訊口連接。

2、 通訊參數配置

BCNet通訊模塊的通訊參數自適應，無需配置。

3、 上位采集軟件配置

BCNet模塊，支持三菱以太網驅動（MC協議），modbusTCP標準以太網通訊協議，可以根據實際需求選擇。

以labview軟件為例，通過NI OPC通道只需選擇三菱以太網驅動“Mitsubishi EtherNet”

在OPC中將多個機器人的數據整合，Labview和SQL數據庫調用OPC的數據。

方案優勢:

無需修改原系統，快速通訊網絡升級，上位系統無縫連接。