檢測兩個金屬零件，并揀出圓的口徑小的零件。
金屬零件進入產品流水線
1． 金屬零件到達相機視野范圍內，啟動視覺檢測系統開始對金屬零件進行檢測工作。
2． 視覺系統對相機所拍攝的圖像進行處理分析，測出口徑的直徑和半徑，并得到口徑的大小是否合適，如果是口徑小的，視覺系統就會發出警報信號（脈沖信號）給外界（PLC）等。
示意圖如下：
采用加拿大DALSA IPD公司的 VA21智能機器視覺系統作為次檢測系統的硬件基礎。而軟件模塊我們采用機器視覺處理軟件iNspect。
機器視覺系統：1臺 VA21
相機：1臺 TM2 640 X 480 像素（30萬像素）
光源：普通環形光
鏡頭：25mm
我們采用一個相機和視覺系統來檢測金屬零件口徑的大小。如下圖：
在 iNspect軟件中測量金屬零件中口徑小的零件圖如下：
一般大小的金屬則是不合格的，如下圖：
本系統方案可以用到五金，食品包裝等一些行業。
系統特點：
1． 基于流水線檢測。
2． 檢測速度快，并且可以調節控制。
3． 非常適合于分揀場合。
4． 具有很高的性價比，使用戶的投入能很快獲得回報。
5． 系統成熟、穩定，已在多家廠商成功應用。
6． 軟件易操作，在幾分鐘內就可以完成一個新產品的檢測方案的設計。
深圳市眾為興數控技術有限公司
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視覺工程師 熊成平
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