一、系統(tǒng)需求
1）檢測(cè)IC表面字符是否正確；表面是否有劃傷，裂痕：
2）檢測(cè)IC引腳共面度；是否彎曲：
3）IC方向是否反向等不良情況，無(wú)誤測(cè)現(xiàn)象；
4）檢測(cè)時(shí)間要求：100ms以內(nèi)
二． 檢測(cè)功能實(shí)現(xiàn)
可采用兩種照明方式：同軸光或低角度環(huán)行光
視覺(jué)處理器：DALSA IPD VA40
相機(jī)：Teli30萬(wàn)像素
鏡頭：Computar50mm
光源：DL—R6紅色
物距：80mm
1、字符檢測(cè)和IC方向的判定
檢測(cè)軟件截圖，如圖1：
此時(shí)字符均能識(shí)別出來(lái)，為合格品，顯示OK結(jié)論
倒置時(shí)檢測(cè)截圖如下圖2
此時(shí)IC倒置，字符識(shí)別只能識(shí)別出0，顯示結(jié)論是NG
2、引腳共面度和是否彎曲的檢測(cè)
對(duì)于共面度和引腳彎曲的檢測(cè)要求，我們采用精確測(cè)量引腳間的間距可以判斷。
上圖中左下第2個(gè)引腳彎曲，通過(guò)測(cè)量計(jì)算下排4個(gè)引腳間的距離分別是46.45，65.37，55.75個(gè)像素（要轉(zhuǎn)化成物理實(shí)際尺寸只需簡(jiǎn)單校正，這里就不細(xì)說(shuō)了）。55.75為正常值由于第2個(gè)引腳向左彎曲，導(dǎo)致第一個(gè)距離46.45偏小，第2個(gè)距離65.37偏大。結(jié)論是此產(chǎn)品不合格，即NG。
3、關(guān)于表面劃傷檢測(cè)
由于劃傷是視覺(jué)檢測(cè)的一大難點(diǎn)，鑒于工件本身較小的特點(diǎn)，劃傷難于定義，這里不做細(xì)說(shuō)。
4、關(guān)于檢測(cè)時(shí)間和通訊方式
檢測(cè)時(shí)間：上面測(cè)試時(shí)檢測(cè)一個(gè)IC的時(shí)間在150ms左右，實(shí)驗(yàn)采用的視覺(jué)處理器內(nèi)存為512，若要加快速度可以選擇內(nèi)存1G的視覺(jué)處理器。屆時(shí)可以提高大概一倍的速度。
通訊：本套系統(tǒng)配置了可以連接終端接線板和光偶控制模塊的符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的輸入和輸出。串口通訊包括RS-232,USB和可用于連接工廠網(wǎng)絡(luò)的以太網(wǎng)。所有的物理連接接口都位于視覺(jué)控制器的背面， 通過(guò)前方的兩排LED指示燈可以顯示連接狀態(tài)。
本套系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：
1） 定位準(zhǔn)確
IC發(fā)生偏轉(zhuǎn)時(shí)仍能準(zhǔn)確檢測(cè)，如下圖
2） 支持多項(xiàng)目同時(shí)檢測(cè)，以及多相機(jī)同時(shí)檢測(cè)
從上圖還能看出偏轉(zhuǎn)后的字符識(shí)別和引腳檢測(cè)同時(shí)正常進(jìn)行，軟件功能十分強(qiáng)大。
3）準(zhǔn)確、快速
通過(guò)采用定位和模式匹配以及OCR識(shí)別的算法使檢測(cè)準(zhǔn)確；高精度的測(cè)量算法保證引腳測(cè)量的精度。從上面列舉的一系列圖可以看出檢測(cè)單個(gè)產(chǎn)品的時(shí)間(即圖片上的Total Time)在150ms（1秒=1000ms）左右，真正做到了快速檢測(cè)，從而能夠極大的提高檢測(cè)效率
4）人性化的操作界面
我們還可以通過(guò)編寫(xiě)VB、VC等用戶界面提供簡(jiǎn)捷、個(gè)性化的操作界面，方便操作員操作。通過(guò)個(gè)性化的界面對(duì)檢測(cè)進(jìn)行控制和監(jiān)視，如圖：
上面編寫(xiě)的用戶界面只是示例，實(shí)際操作界面可以根據(jù)客戶的需求做出相應(yīng)的調(diào)整和優(yōu)化。
無(wú)論視覺(jué)應(yīng)用涉及汽車(chē)零部件、消費(fèi)品、紡織品、電子產(chǎn)品還是塑料產(chǎn)品， 極具吸引力的價(jià)位和功能強(qiáng)大的直觀界面都使之成為您完美的視覺(jué)軟件解決方案。
三． 硬件組成
我們選用加拿大DALSA公司的高性能視覺(jué)檢測(cè)儀，它檢測(cè)速度快,非常適合大生產(chǎn)量的產(chǎn)品在線檢測(cè)。
視覺(jué)處理器 
相機(jī)：30萬(wàn)像素
鏡頭：標(biāo)準(zhǔn)50mm
光源：紅色環(huán)行LED
注：一套系統(tǒng)配1個(gè)相機(jī)、1個(gè)鏡頭、1個(gè)光源及1個(gè)光源電源
四． 軟件模塊
軟件模塊采用了DALSA智能視覺(jué)處理軟件。
●應(yīng)用調(diào)試只需在操作界面上完成，無(wú)須傳統(tǒng)的程序調(diào)試 ，帶有大量可選擇的高性能機(jī)器視覺(jué)運(yùn)算和算法，包括圖像處理運(yùn)算、幾何運(yùn)算、測(cè)量和分析。
●全面的功能齊全的圖形化用戶界面可用于快速原型開(kāi)發(fā)和建立視覺(jué)解決方案。
●靈活的界面允許您根據(jù)需要定制操作員界面OPC兼容接口允許與其他自動(dòng)化/控制應(yīng)用的數(shù)據(jù)共享。
●內(nèi)容詳細(xì)的調(diào)試和幫助支持
整個(gè)系列軟件都采用了相同直觀的界面，因此當(dāng)您添加組件或產(chǎn)品升級(jí)時(shí)，無(wú)須額外培訓(xùn)。使用圖形界面可以快速配置應(yīng)用，無(wú)需編寫(xiě)任何代碼。只需點(diǎn)擊一系列運(yùn)算符即可開(kāi)發(fā)強(qiáng)大的視覺(jué)應(yīng)用
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