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Dalsa IPD機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在塑料包裝行業(yè)的應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間：2008/2/21 17:26:42 修改時(shí)間：2008/2/21 14:28:08 瀏覽次數(shù)：1710

塑膠袋檢測(cè)

檢測(cè)要求：

塑膠袋通常在側(cè)邊會(huì)有密封處。生產(chǎn)線上塑膠袋之間是相連的，一個(gè)塑膠袋的左邊密封處和另一個(gè)塑膠袋的右邊密封處會(huì)有25.4毫米的距離。在這兩個(gè)密封處之間會(huì)有一些穿孔用于分開(kāi)塑膠袋。我們視覺(jué)檢測(cè)的任務(wù)就是檢測(cè)那些穿孔，并判斷穿孔是否在兩個(gè)塑膠袋的密封處之間。塑膠袋的材質(zhì)有白色和黑色兩種。流水線上塑膠袋的速度是2.75米/秒s，穿孔之間的距離是31英寸，檢測(cè)時(shí)間最長(zhǎng)為281毫秒。

解決方案：

對(duì)于白色材質(zhì)的塑膠袋，我們采用一個(gè)LED的背光源和一個(gè)相機(jī)來(lái)檢測(cè)。對(duì)于黑色材質(zhì)的塑膠袋，只有穿孔在背光下能夠看到。這就需要在相反的角度安裝第2個(gè)相機(jī)和第2個(gè)LED光源（6英寸的線型光源）來(lái)檢測(cè)兩個(gè)密封處。軟件我們采用靈活、功能強(qiáng)大的Sherlock對(duì)兩個(gè)相機(jī)間的距離進(jìn)行精確的測(cè)量和高效的計(jì)算。檢測(cè)的時(shí)間控制在100ms內(nèi)。

檢測(cè)的相關(guān)設(shè)備及數(shù)據(jù)：

系統(tǒng)：VA41

相機(jī)：兩臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)TM2工業(yè)相機(jī)

鏡頭：兩個(gè)FUJ12 mm鏡頭

光源：一個(gè)4英寸紅色LED線形光源和一個(gè)4×4LED背光源

相機(jī)1工作距離： 10.5英寸，相機(jī)1到表面的角度為90度

相機(jī)1對(duì)應(yīng)的光源高度：離材料2英寸，與材料平行

相機(jī)2的安裝角度：22度

相機(jī)2對(duì)應(yīng)的光源安裝角度：46度

安裝示意圖：

圖1

軟件：

Sherlock7 軟件通過(guò)correlation search 算法來(lái)尋找相機(jī)1里的穿孔，并檢測(cè)相機(jī)1、2拍攝的密封處。密封處和穿孔之間的距離通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)公式進(jìn)行計(jì)算。兩個(gè)相機(jī)都采用用戶自定義的方式來(lái)校準(zhǔn)。檢測(cè)的數(shù)據(jù)可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的Sherlock通信協(xié)議和I/O口輸出。

檢測(cè)示意圖：

圖2

如圖2穿孔在左邊和右邊的密封處之間，紅色的十字標(biāo)志材料的中心。

圖3

如圖3黑色材料的塑膠袋穿孔在左右兩個(gè)密封處的中間。兩個(gè)相機(jī)顯示的圖像是連接的。

深圳市眾為興數(shù)控技術(shù)有限公司

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張大朋 在2010/9/9 10:05:00留言
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