一． 系統需求
1、檢測產品整個表面（包括上下表面和四周邊）。不良品圖像通過人眼清晰觀察到并保存。
2、要求檢測的項目包括：1）上下表面以及四周邊劃傷；2）抽孔不良（凸起高度是否達標）；3)表面是否生銹；4）孔內有無螺紋；5）內孔是否有缺口，尺寸不良檢測。
3、檢測速度： 70mm*50mm工件，檢測整塊的時間不超過800ms
二． 檢測功能實現
1、劃傷檢測
金屬劃傷檢測是機器視覺檢測的一大難題。金屬劃傷有深有淺，有的劃傷只有0.1mm寬甚至更細，這相對于一個70mm*50mm的金屬表面來說十分細微，要短時間內分析并進行辨認很困難。
圖1：劃傷：
圖2：劃傷檢測界面
此時可以檢測出劃傷，但實際操作起來比較困難，因為在這種情況下的FOV（視野）只有20mm*15mm的區域，只占整個工件的十分之一。
2、 抽孔不良檢測
圖3；抽孔不良品檢測圖片
此時sherlock軟件通過對兩個定位點對工件準確定位，分析抽孔部位的灰度值和連通性。varA表示左邊區域的連通性，varB表示右邊區域的連通性。從檢測圖中可以看出抽孔不良連通性為0，抽孔正常連通性為1。
3、表面生銹檢測
圖4；表面生銹檢測圖片
此時能檢測出工件相對平整的生銹部分。由于生銹時呈現是黑色，與孔的顏色很接近，這樣對孔附近的銹跡就很難辨認，有時會出現把孔附近的陰影當成生銹處理。
4、 孔內有無螺紋檢測
這項檢測要求相機和工件成一定的斜角，因為螺紋在孔里面，水平放置時無法辨認，可以將工件或相機調整到傾斜狀態
圖5：孔內有螺紋檢測界面
利用螺紋反光的特點，我們可以檢測孔內螺紋的有無。EgeA對應上面的孔內黑白相間螺紋，EdgeB對應下面的孔內黑白相間螺紋，檢測到孔內黑白相間的邊緣數EgeA和EdgeB分別為4和5，即孔內存在螺紋。
圖6：孔內無螺紋檢測界面
此時上面的孔黑白相間邊緣數EdgeA僅為1,不存在螺紋（若有螺紋則黑白相間的條紋數Edge不小于2）；右下方的孔對應的黑白相間條紋數EdgeB為3，存在螺紋。
三． 評估硬件組成
我們選用加拿大DALSA Coreco公司IPD的 VA41高性能視覺檢測儀，它檢測速度快,非常適合大生產量的產品在線檢測。
視覺處理器：VA41 支持多達6個面掃描相機, 60f/s 或更高, 支持彩色, 25倍高速, Ethernet, RS232, USB, VGA, 多種工業PLC，10路可配式輸入，8路可配式輸出，良品、不良品輸出信號報警
相機：JAI-CVA 130萬像素
鏡頭： COMPUTAR MLM-3XMP 變焦和COMPUTAR 8mm
光源：紅色同軸光
光源電源：同軸光配套電源
注：一套系統配2個相機、2個鏡頭、2個光源及2個光源電源
四． 軟件模塊
軟件模塊采用了DALSA Coreco公司IPD的Sherlock智能視覺處理軟件。我們還可以通過編寫VB用戶界面提供簡捷、個性化的操作界面，方便操作員操作。通過個性化的界面對檢測進行控制和監視，如圖：
圖7：用戶界面示例
上面編寫的用戶界面只是示例，實際操作界面可以根據客戶的需求做出相應的調整和優化。
五． 多相機同時在線檢測系統示意圖
