DALSA IPD智能視覺系統在IC引腳共面度和正位度檢測上的成功應用案例
1、應用簡介
IC引腳的平面度和正位度是影響線路板組裝質量的一個重要因素，如何在生產過程中在線檢測IC引腳的平面度和正位度，從而控制和提高產品的表面質量一直是電子行業非常關注的內容。
傳統的檢測方法是通過人眼檢測的，這種方法存在很多的問題：檢測效率不高；檢測結果容易受到人的主觀因素影響；檢測人員的勞動強度大等。為了克服這些問題，國內外已研制出高精度的IC表面外觀的自動檢測系統。
2、系統組成
視覺系統的測量精度受諸多因素的影響，如CCD相機的光學物理參數、光學投射器特征參數、傳感器本身的結構參數及外界干擾源等等。在CCD相機、光學投射測量環境
一定的情況下，測量系統的結構參數對測量精度影響很大。實驗和相關理論推導表明，測量點的定位誤差和系統結構相關性如下：
1）CCD相機光軸和光平面垂直時，深度方向的測量誤差最小。
2）CCD相機與光學投射器距離越遠，測量誤差越小。
3）CCD相機鏡頭放大倍率越小，測量誤差越小；這也表面被測物體離攝像機越遠測量誤差越大。
當系統的幾何結構確定以后，CCD相機的參數對系統的測量精度至關重要。逐行掃描的CCD相機的動態范圍大、噪聲小、沒有奇偶行場頻接誤差，非常適合測量的應用。相機的分辨率越高、動態范圍越大，測量的精度就越高。一個典型的測量系統是：采用丹麥JAI公司百萬象素級的CV-A1相機、日本Computar 公司的25mm焦距鏡頭、加拿大DALSA 公司的IPD智能視覺檢測系統
具體產品參數如下：
? CV-A1 相機：1/2”靶面，1380*1035 象素，逐行掃描，幀速16fps，模擬輸出，靈敏度0.3Lux
? M2514-MP 鏡頭：C 接口，焦距25mm， F 數1.4
? DALSA IPD VA40：加拿大DALSA公司生產的IPD智能視覺系統，可同時接6 部黑白相機或者2 部RGB 彩色相機
如上圖，通過DALSA IPD視覺檢測系統中帶的Sherlcok軟件完善的算法我們能精確找出各個引腳的端面輪廓，并進行頂點截取，位置排序等操作，這樣就能準確判斷各個引腳是否共面。Sherlock軟件還帶有強大的定位搜索引擎，對于工位上存在偏轉的IC同樣能準確測量。
3、系統性能：
? 可檢測內容：IC引腳共面度、正位度；IC上面字符；引腳沾錫過多等表面缺陷；
? 檢測精度為0.01mm，檢測速度可以達到2-3個每秒。
