四軸機械手視覺定位吸取實驗系統
機器視覺系統廣泛地應用于視覺檢測、機器人的視覺引導和自動化裝配領域中。基于機器視覺中視覺引導技術，機械手完成特定工作任務的需求越來越多，促使各個高校和研究機構加大、加深研究力度。如今基于視覺引導的機器人運動控制技術愈加的成熟，廣泛的應用到汽車裝配、材料抓取、無人焊接等行業。本方案就是利用視覺技術引導四軸機器人控制吸嘴抓取物體放置合適的位置。　　本系統是將四軸機器人和視覺系統組件安裝在光學平臺上，光學平臺（600mm×600mm×50mm）上放置有被測物體。在實驗室環境中，通過工業數字相機獲取被測物體的位置信息，完成被測物體的二維定位，依據獲取的定位信息引導機器人控制四軸機械手上吸嘴從當前位置吸取被測物放置于另一個位置中。

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