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中國大恒（集團）有限公司北京圖像視覺技術分公司
  • 機器人視覺技術教學方案 六軸柔性多關節機械人視覺定位掃描實驗系統  
  • 發布時間：2016/9/2 11:21:36   修改時間：2016/9/2 11:21:36 瀏覽次數：2000
  • 機器人視覺技術教學方案 六軸柔性多關節機械人視覺定位掃描實驗系統

  • 六軸柔性多關節機械人視覺定位掃描實驗系統

    　　工業機器人在工業生產中能代替人類做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，在一些危險、惡劣的環境下更是人類的好幫手。而機器視覺的加入則是為機器人安上了“眼睛”，在機器人高度智能化的發展進程中起了不可取代的作用。
    　　大恒圖像機器人實驗系統系列的推出迎合了各大高校對相關專業人才的培養， 以工業機器人和機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調速、編碼器技術、PLC控制技術進行有機地整合。整個結構由多個模塊組成，模擬實際生產線上機器人對不同物料進行快速的檢測、拾取。
    　　為了方便實訓教學，系統進行了專門的設計，可以進行機器人人示教、定位、抓取、裝配等訓練，可以在此基礎上進行產品柔性包裝、零件組裝、激光焊接、視覺檢測、點膠、鎖螺絲等實際工業應用項目。
    　　本系統將六軸機器人和視覺系統組件安裝在光學平臺上，光學平臺（600mm×600mm×50mm）上放置有被測物體，大小60mm×20mm×17.5mm。在實驗室環境中，通過工業數字相機完成被測物體的三維位姿，定位獲取被測物體的位置信息，依據獲取的定位信息引導機器人控制Gocator運行特定的路線，完成對被測物體掃描，最終得出被測物體的三維數據。


    關鍵核心
    　?　機器人控制技術（六軸多關節機器人）
    　?　手眼標定技術
    　?　PC式視覺定位與檢測
    　?　圖像處理技術
    　?　3D匹配技術
    　?　結構光3D測量技術
    　?　通訊協議

    平臺配置
    　?　數字攝像機
    　?　鏡頭
    　?　光源
    　?　配套的固定抓取裝置
    　?　六軸機器人及機器人控制器
    　?　3D智能傳感器
    　?　標定板
    　?　光學平臺
    　?　圖像處理軟件-HALCON
    　?　工業控制電腦
    　?　Windows 7運行環境 

  • 企業介紹
　　大恒圖像成立于1991年，是中國科學院下屬企業，大恒圖像的技術骨干主要來自中國科學院各研究單位，公司的產品和技術基礎來源于中國科學院多年的技術積累。大恒圖像是將高新技術成果轉化為產品的高科技企業。 　　大恒圖像自成立之日起，一直…  更多>>
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中國大恒（集團）有限公司北京圖像視覺技術分公司

聯系人：大恒圖像

地址：海淀區蘇州街3號大恒科技大廈北座12層

郵編：100080

電話：010-82828878

傳真：010-82563343

公司網址：https://www.daheng-imaging.com

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