機(jī)器人視覺技術(shù)教學(xué)方案六軸柔性多關(guān)節(jié)機(jī)械人視覺定位掃描實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
發(fā)布時間：2016/9/2 11:21:36 修改時間：2016/9/2 11:21:36 瀏覽次數(shù)：2118

六軸柔性多關(guān)節(jié)機(jī)械人視覺定位掃描實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人類做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，在一些危險、惡劣的環(huán)境下更是人類的好幫手。而機(jī)器視覺的加入則是為機(jī)器人安上了“眼睛”，在機(jī)器人高度智能化的發(fā)展進(jìn)程中起了不可取代的作用。　　大恒圖像機(jī)器人實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)系列的推出迎合了各大高校對相關(guān)專業(yè)人才的培養(yǎng)，以工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器視覺為核心，將機(jī)械、氣動、運(yùn)動控制、變頻調(diào)速、編碼器技術(shù)、PLC控制技術(shù)進(jìn)行有機(jī)地整合。整個結(jié)構(gòu)由多個模塊組成，模擬實(shí)際生產(chǎn)線上機(jī)器人對不同物料進(jìn)行快速的檢測、拾取。　　為了方便實(shí)訓(xùn)教學(xué)，系統(tǒng)進(jìn)行了專門的設(shè)計，可以進(jìn)行機(jī)器人人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練，可以在此基礎(chǔ)上進(jìn)行產(chǎn)品柔性包裝、零件組裝、激光焊接、視覺檢測、點(diǎn)膠、鎖螺絲等實(shí)際工業(yè)應(yīng)用項(xiàng)目。　　本系統(tǒng)將六軸機(jī)器人和視覺系統(tǒng)組件安裝在光學(xué)平臺上，光學(xué)平臺（600mm×600mm×50mm）上放置有被測物體，大小60mm×20mm×17.5mm。在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中，通過工業(yè)數(shù)字相機(jī)完成被測物體的三維位姿，定位獲取被測物體的位置信息，依據(jù)獲取的定位信息引導(dǎo)機(jī)器人控制Gocator運(yùn)行特定的路線，完成對被測物體掃描，最終得出被測物體的三維數(shù)據(jù)。

關(guān)鍵核心　?　機(jī)器人控制技術(shù)（六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人）　?　手眼標(biāo)定技術(shù) 　?　PC式視覺定位與檢測　?　圖像處理技術(shù) 　?　3D匹配技術(shù) 　?　結(jié)構(gòu)光3D測量技術(shù) 　?　通訊協(xié)議平臺配置　?　數(shù)字?jǐn)z像機(jī) 　?　鏡頭　?　光源　?　配套的固定抓取裝置　?　六軸機(jī)器人及機(jī)器人控制器　?　3D智能傳感器　?　標(biāo)定板　?　光學(xué)平臺　?　圖像處理軟件-HALCON 　?　工業(yè)控制電腦　?　Windows 7運(yùn)行環(huán)境

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