結(jié)構(gòu)光三角法3D實驗系統(tǒng)

　　結(jié)構(gòu)光三角法的核心思路是激光器投下一根細(xì)而亮度均勻的激光條，產(chǎn)生一個激光面。攝像機(jī)與激光器形成一定夾角，通過標(biāo)定建立激光面與攝像機(jī)圖像坐標(biāo)之間的相互轉(zhuǎn)換關(guān)系。當(dāng)物體經(jīng)過這個激光面時，激光條將會產(chǎn)生相應(yīng)的形變。拍攝求取形變激光條上的世界坐標(biāo)，即可等同于求取物體表面的世界坐標(biāo)。當(dāng)整個物體勻速通過激光面，就可得到物體表面的zwyw坐標(biāo)，而表面的xw可通過運(yùn)動速度、運(yùn)動精度以及攝像機(jī)的采集速度來保證。
　　學(xué)習(xí)者通過該實驗系統(tǒng)可深入淺出地了解到結(jié)構(gòu)光三角法的3D重構(gòu)原理，以及熟悉3D重構(gòu)或3D測量的操作流程。 

應(yīng)用場景
　?　軌道交通
　?　路面檢測
　?　汽車制造
　?　輪胎檢測
　?　逆向工程
　?　機(jī)器手引導(dǎo)
　?　三維測量
　?　工業(yè)檢測 

系統(tǒng)特色
　?　平臺運(yùn)動速度分手動/自動兩種模式調(diào)整，模擬實際生產(chǎn)流水線的不同速度
　?　提供三種不同價位、不同模式的解決方案
　?　配有編碼器、磁性傳感器、IO卡以及報警裝置
　?　軟件界面友好，支持二次開發(fā)，可實現(xiàn)功能擴(kuò)展
　?　可通過USB口控制電機(jī)運(yùn)動，提供配套運(yùn)動控制軟件