結構光三角法3D實驗系統
多視角立體視覺
多攝像機、標定物
約>10cm
3D模型或者X、Y、Z坐標
雙目立體視覺
雙攝像機、標定物
X、Y、Z坐標,視差圖或者Z方向圖像
焦深法
遠心攝像機、能到達各個聚焦位置的硬件移動機構
約<2cm
Z方向圖像
立體光學法
遠心攝像機、至少三個平行照明光源
受限于遠心鏡頭視場
3D傳感器
時間飛行法
將近30cm-5m
X、Y、Z方向圖像
結構光三角法的核心思路是激光器投下一根細而亮度均勻的激光條,產生一個激光面。攝像機與激光器形成一定夾角,通過標定建立激光面與攝像機圖像坐標之間的相互轉換關系。當物體經過這個激光面時,激光條將會產生相應的形變。拍攝求取形變激光條上的世界坐標,即可等同于求取物體表面的世界坐標。當整個物體勻速通過激光面,就可得到物體表面的zwyw坐標,而表面的xw可通過運動速度、運動精度以及攝像機的采集速度來保證。 學習者通過該實驗系統可深入淺出地了解到結構光三角法的3D重構原理,以及熟悉3D重構或3D測量的操作流程。 應用場景 ? 軌道交通 ? 路面檢測 ? 汽車制造 ? 輪胎檢測 ? 逆向工程 ? 機器手引導 ? 三維測量 ? 工業檢測 系統特色 ? 平臺運動速度分手動/自動兩種模式調整,模擬實際生產流水線的不同速度 ? 提供三種不同價位、不同模式的解決方案 ? 配有編碼器、磁性傳感器、IO卡以及報警裝置 ? 軟件界面友好,支持二次開發,可實現功能擴展 ? 可通過USB口控制電機運動,提供配套運動控制軟件
面陣攝像機
百萬像素鏡頭
激光器
可見紅光帶通濾鏡
編碼器
磁性傳感器
IO卡
報警燈
HALCON軟件開發版
高精度鏡頭
聯系人:大恒圖像
地址:海淀區蘇州街3號大恒科技大廈北座12層
郵編:100080
電話:010-82828878
傳真:010-82563343
公司網址:https://www.daheng-imaging.com
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