機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)演示系統(tǒng)

應(yīng)用領(lǐng)域：
·焊接自動(dòng)化:機(jī)械手焊接，焊縫尋找與檢測(cè)
·涂膠自動(dòng)化:機(jī)械手涂膠，檢測(cè)漏膠或溢膠
·裝配自動(dòng)化:機(jī)械手零件裝配，檢測(cè)組裝偏差
·碼垛自動(dòng)化:機(jī)械手貨物碼垛，測(cè)量尺寸與正位度檢測(cè)
·運(yùn)輸自動(dòng)化:機(jī)械手產(chǎn)線運(yùn)輸，流水線自動(dòng)化

機(jī)器人2D視覺(jué)引導(dǎo)演示系統(tǒng)

　    機(jī)器人柔性檢測(cè)和智能定位系統(tǒng)使用大恒自產(chǎn)的水星500萬(wàn)像素相機(jī)，分別對(duì)工件和基座拍照，得到工件和基座的2D圖像，然后采用MVTec公司MERLIC機(jī)器視覺(jué)軟件對(duì)圖像進(jìn)行處理，得到工件的尺寸和安裝位置的坐標(biāo)。最后通過(guò)機(jī)械手將工件裝配到基座上。

應(yīng)用領(lǐng)域:
?裝配自動(dòng)化:機(jī)械手零件裝配，檢測(cè)組裝偏差，可同時(shí)滿足大視野和高精度的要求
?碼垛自動(dòng)化:機(jī)械手貨物碼垛，測(cè)量尺寸與正位度檢測(cè)
?運(yùn)輸自動(dòng)化:機(jī)械手產(chǎn)線運(yùn)輸，流水線自動(dòng)化

技術(shù)人員認(rèn)真向觀眾講解工作原理

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