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- 德國赫優(yōu)訊netIC IOT 設(shè)備級(jí)物聯(lián)網(wǎng)嵌入式產(chǎn)品的研究與應(yīng)用
- 發(fā)布時(shí)間:2019/9/6 18:49:00 修改時(shí)間:2019/9/6 18:49:00 瀏覽次數(shù):2928
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摘要:伴隨著預(yù)測(cè)性維護(hù)和大數(shù)據(jù)分析的需求在自動(dòng)化領(lǐng)域的日益增加,設(shè)備級(jí)過程數(shù)據(jù)的重要性也越來越突出。赫優(yōu)訊推出的設(shè)備級(jí)物聯(lián)網(wǎng)嵌入式研發(fā)產(chǎn)品 netIC IOT,是基于 netX 52 多協(xié)議芯片研發(fā)的一款智能 DIL-32 封裝通訊 IC,集成通用對(duì)象接口,通過 OPC UA 和 MQTT 實(shí)現(xiàn) IoT 通訊,并在同一根物理線纜上與實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通訊并行地傳輸數(shù)據(jù)。netIC IOT 采用 netPROXY 技術(shù),基于對(duì)象的抽象層,面向應(yīng)用程序開發(fā),并通過 netX Studio 工程工具進(jìn)行參數(shù)配置。0 引言近年來,隨著工業(yè) 4.0、萬物互聯(lián)時(shí)代的來臨,越來越多的設(shè)備制造商和工業(yè)設(shè)備終端 用戶都紛紛進(jìn)行"互聯(lián)網(wǎng)+制造業(yè)"的大轉(zhuǎn)型。通過充分利用信息通訊技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)空間虛擬系統(tǒng)--信息物理系統(tǒng)(CPS)相結(jié)合的手段,將制造業(yè)向智能化轉(zhuǎn)型。其中,實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化物聯(lián)網(wǎng)通訊是必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié),而設(shè)備是工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)互聯(lián)互通的基礎(chǔ)元素,所以設(shè) 備上云將成為其最具先導(dǎo)性的一個(gè)突破點(diǎn)[1]。工業(yè)設(shè)備上云更多的是依賴無形的"數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)"要素,進(jìn)行大數(shù)據(jù)處理,以及數(shù)據(jù)之間 的關(guān)聯(lián)性分析。然而,設(shè)備上云不僅僅是采集和存儲(chǔ)設(shè)備的過程數(shù)據(jù),以實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)性維護(hù)。 從數(shù)據(jù)全面性來說,更重要的是,能夠充分匯聚設(shè)備的狀態(tài)數(shù)據(jù)、生產(chǎn)中的工藝過程數(shù)據(jù)、質(zhì)量檢驗(yàn)數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)過程中運(yùn)營數(shù)據(jù)的整體貫通和連接。將關(guān)鍵過程數(shù)據(jù)與企業(yè)管理流程相結(jié)合,利用數(shù)據(jù)洞察企業(yè)管理問題,在一定程度上降低生產(chǎn)成本和能耗,并提高效率和質(zhì)量,提升企業(yè)經(jīng)營的精細(xì)化管理[2]。在技術(shù)層面上,需要建立一個(gè)從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備到管理層一致的面向?qū)ο蟮臄?shù)據(jù)模型,并且設(shè) 備上云迫切需要解決工業(yè)協(xié)議多、接口難統(tǒng)一這一實(shí)際問題。德國赫優(yōu)訊針對(duì)這一難題,推出設(shè)備級(jí)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品 netIC IOT,一款用于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的智能多協(xié)議模塊,通過 OPC UA 和 MQTT 實(shí)現(xiàn) IoT 通訊,并與實(shí)施以太網(wǎng)通訊并行,采用獨(dú)立于協(xié)議的對(duì)象接口進(jìn)行應(yīng)用程序的開發(fā),定制化的設(shè)備描述文件和源代碼,可無縫集成到用戶的應(yīng)用中。netIC IOT 的整體應(yīng)用系統(tǒng)如下圖所示:圖 1 開發(fā)實(shí)例系統(tǒng)1 物聯(lián)網(wǎng)通訊協(xié)議1.1 OPC UAOPC UA 是一套集信息模型定義、服務(wù)與通訊標(biāo)準(zhǔn)為一體的標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)框架,其中 OPC 是用于過程控制的 OLE (OLE for Process Control)技術(shù),是由 OPC 基金會(huì)組織管理、用于工業(yè)通訊的標(biāo)準(zhǔn)。OPC UA 作為一種面向服務(wù)的通信協(xié)議,目的是使工業(yè)化通訊有據(jù)可循, 可以理解為一個(gè) UA 服務(wù)端和 UA 客戶端的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫框架。UA 服務(wù)端負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)管理與邏輯運(yùn)算,并通過 OPC UA 通訊協(xié)議對(duì) UA 客戶端程序提供相應(yīng)的數(shù)據(jù)與服務(wù)[3]。UA 服務(wù)端既可以是可編程邏輯控制器 (PLC)、I/O 控制器或傳感器等設(shè)備上二次開發(fā)的應(yīng)用程序,也可以是 MES、SCADA 等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用平臺(tái)。UA 客戶端是 UA 服務(wù)端進(jìn)行 通訊的系統(tǒng)或設(shè)備,可以是 ERP 系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)平臺(tái)、物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),也可以是任意物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備[4]。OPC UA 整體架構(gòu)如下圖所示:圖 2 OPC UA 整體架構(gòu)為打通異構(gòu)信息系統(tǒng)集成的信息渠道,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通和無縫傳遞,OPC UA 技術(shù)需具備獨(dú)立于平臺(tái)、可伸縮性、高度可利用性、可植入因特網(wǎng)服務(wù)等特點(diǎn),不但可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立于各大設(shè)備制造商,還獨(dú)立于各個(gè)主流操作系統(tǒng),并支持多種編程語言實(shí)現(xiàn)軟件應(yīng)用開發(fā)。OPC UA 作為物聯(lián)網(wǎng)通訊協(xié)議有以下幾大優(yōu)勢(shì)[5]:?。?) 不僅實(shí)現(xiàn)原始數(shù)據(jù)采集,還采用基于語義和面向服務(wù)的統(tǒng)一架構(gòu)和模式;?。?) 支持跨平臺(tái)應(yīng)用,可擴(kuò)展且設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)傳輸安全(TLS);?。?) 支持設(shè)備之間的互操作性;(4) 可輕松集成到現(xiàn)有 IT 網(wǎng)絡(luò)中;?。?) 配置和維護(hù)更加方便。1.2 MQTTMQTT 協(xié)議(MessageQueuingTelemetryTransport),即遙信消息隊(duì)列傳輸,是一種輕量級(jí)基于代理的發(fā)布/訂閱消息的傳輸協(xié)議,其設(shè)計(jì)思想是開放、簡單、輕量、易于實(shí)現(xiàn),適合在寬帶、計(jì)算和處理能力受限的環(huán)境下工作。MQTT 協(xié)議采用客戶端-服務(wù)器的基本結(jié)構(gòu), 基于主題訂閱/消息發(fā)布進(jìn)行消息傳輸,使通信的參與者在空間、時(shí)間和控制流上完全解耦, 在輕松實(shí)現(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)擴(kuò)展的同時(shí),保留了實(shí)時(shí)的特性以及服務(wù)質(zhì)量的可配置性[6]。所以, MQTT 是適合物聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景的通訊協(xié)議,其協(xié)議架構(gòu)如下圖所示:圖 3MQTT 協(xié)議架構(gòu)MQTT 協(xié)議作為物聯(lián)網(wǎng)通訊有以下特點(diǎn)[7]:?。?) 傳輸消耗少,最短的消息只有兩個(gè)字節(jié),可實(shí)現(xiàn)最大程度的降低網(wǎng)絡(luò)負(fù)載;?。?) 協(xié)議簡單、開放、易于實(shí)現(xiàn),MQTT 協(xié)議采用訂閱/發(fā)布的消息模式,提供從 1到 n 的消息轉(zhuǎn)發(fā),降低通信雙方的耦合度;?。?) 為不同的場(chǎng)景提供三個(gè)級(jí)別的消息傳輸服務(wù)質(zhì)量;(4) MQTT 的遺囑機(jī)制使得客戶端在發(fā)生異常連接中斷時(shí),相關(guān)終端可以接收到本客戶端的遺囑消息。1.3 netIC IOT 集成物聯(lián)網(wǎng)通訊工業(yè) 4.0 與 IoT 一個(gè)關(guān)鍵的需求是通過 IoT 通訊從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備傳輸信息至云端,netIC IOT 就是如此定位的,過程數(shù)據(jù)及服務(wù)數(shù)據(jù)已經(jīng)預(yù)定義在抽象對(duì)象中,因此能夠轉(zhuǎn)換成通訊模塊中的信息。除了實(shí)時(shí)以太網(wǎng)協(xié)議棧,支持 IoT 通訊的 netIC IOT 還集成了 OPC UA 服務(wù)器以 及 MQTT 客戶端。OPC UA 或 MQTT 連接將建立在同一根線纜上與實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通訊并行的 TCP/IP 通道,不會(huì)影響 PLC 運(yùn)行。在工廠自動(dòng)化中,將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接至云端提升了安全機(jī)制的重要性。除了 IT 架構(gòu)的標(biāo) 準(zhǔn)安全,系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員必須考慮用于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備及控制的信息安全概念。netIC IOT 在技術(shù)上更進(jìn)了一步,設(shè)備制造商可以通過 SPI 連接 TPM(Trusted Platform Module)信息安全芯片,從而能夠增強(qiáng) netIC 額外的安全機(jī)制,如"安全啟動(dòng)"。圖4 netIC IOT的工作機(jī)制2netIC IOT 系統(tǒng)設(shè)計(jì)netIC IOT 基于 netPROXY 框架面向應(yīng)用程序開發(fā),采用 netXStudio 開發(fā)工具進(jìn)行配置。netPROXY 為設(shè)備開發(fā)提供了一整套基于對(duì)象的框架,具有統(tǒng)一的、獨(dú)立于協(xié)議的主機(jī)接口。 netXStudio 配置工具采用自上而下的設(shè)計(jì)原則,有利于開發(fā)人員在開發(fā)界面管理程序。2.1 netPROXY 框架每種網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)都提供特定的服務(wù),這些服務(wù)需要用戶移植進(jìn)他的應(yīng)用中。這需要對(duì)每種 系統(tǒng)的功能都具有很深的了解,并且在應(yīng)用軟件中對(duì)于每種新的網(wǎng)絡(luò)需要花費(fèi)額外的精力。這就是 netPROXY 技術(shù)旨在解決的問題。netPROXY 的基本思想是在應(yīng)用和通訊間建立一個(gè)面向設(shè)備的對(duì)象接口與服務(wù)接口。這 一抽象層能夠隱藏不同協(xié)議 API 的復(fù)雜性,使用一些簡單的服務(wù)即可實(shí)現(xiàn)周期與非周期數(shù)據(jù)交換。用戶只需在他的應(yīng)用中移植這個(gè)通用對(duì)象接口,netPROXY 根據(jù)相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)自動(dòng)記錄對(duì)象,因此能夠開發(fā)完全獨(dú)立于任何網(wǎng)絡(luò)特定需求的應(yīng)用,最終實(shí)現(xiàn)一個(gè)真正的多協(xié)議設(shè)備。netPROXY 提供了一個(gè)對(duì)象模型作為服務(wù)或數(shù)據(jù)的通用抽象層,為產(chǎn)品開發(fā)提供了一個(gè)基于對(duì)象的框架,有助于顯著降低處理多個(gè)協(xié)議棧項(xiàng)目的開發(fā)成本??梢詫?netPROXY 視 為用戶應(yīng)用程序和協(xié)議堆棧之間的中間層,圖 4 顯示了有沒有采用 netPROXY 技術(shù)的差別,右側(cè)可看出 netPROXY 如何在具有透明對(duì)象模型的協(xié)議棧之上建立應(yīng)用程序抽象層。圖 5netPROXY 工作機(jī)制netPROXY 技術(shù)旨在實(shí)現(xiàn)在不同協(xié)議棧上層用戶應(yīng)用程序開發(fā)過程中的協(xié)同作用,通過這種方式,netX 自動(dòng)化平臺(tái)的主要優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在不僅可以在硬件方面使用 netX 處理器,還可 以在不同通訊系統(tǒng)中再次使用應(yīng)用軟件。2.2 netX Studio 工程工具net Studio Basic/Engineering Tool 是一款基于 Eclipse 的設(shè)備開發(fā)工具,可實(shí)現(xiàn)以下功能: 定義對(duì)象及映射關(guān)系、配置設(shè)備、生成設(shè)備描述文件、裝載設(shè)備文件及 Firmware 等。netX Studio 工具根據(jù)"模塊化設(shè)計(jì)原理"運(yùn)行,經(jīng)過一次創(chuàng)建的模塊可以重復(fù)使用, 一次創(chuàng)建的對(duì)象定義以及整個(gè)對(duì)象庫可以在不同類型的應(yīng)用程序中應(yīng)用,對(duì)象的定義對(duì)整個(gè)產(chǎn)品系列都有效。如果以自己的用戶對(duì)象形式定義設(shè)備的屬性,則可以根據(jù)預(yù)設(shè)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)和組合,將對(duì)象庫中的對(duì)象或預(yù)定義的標(biāo)準(zhǔn)對(duì)象以任何變量的形式組合在不同的應(yīng)用程序中, 規(guī)劃一套自己的產(chǎn)品系列。一次定義的對(duì)象,可以反復(fù)使用在新產(chǎn)品中。例如,在為溫度傳感器創(chuàng)建值、狀態(tài)和操作模式作為元素的對(duì)象,可用于具有不同功能范圍的設(shè)備。圖 6netX Studio 配置界面2.3 netIC IOT 設(shè)計(jì)原理netIC IOT 通信模塊集成到主機(jī)系統(tǒng)中需要相應(yīng)的硬件組件和軟件 API 接口,采用 netXStudio 進(jìn)行開發(fā)。在開發(fā) netIC IOT 模塊時(shí),需要進(jìn)行的操作主要分為硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì),如下圖所示:圖 7netICIOT 開發(fā)原理2.3.1 硬件設(shè)計(jì)netIC IOT 模塊的硬件接口靈活,提供了不同的功能,通過 netXStudio 工程工具就能輕 松實(shí)現(xiàn),主要步驟如下:?。?) 創(chuàng)建對(duì)象庫的定義以手動(dòng)創(chuàng)建對(duì)象為例,點(diǎn)擊 Object Model→User→input data,右鍵 input data→ New Object,如下圖所示:圖 8 創(chuàng)建一個(gè)新的對(duì)象需對(duì)所創(chuàng)建的對(duì)象進(jìn)行命名,本文對(duì)其命名為 Sensor-simple,對(duì)其進(jìn)行設(shè)置。一般情況 下,對(duì)于新創(chuàng)建的對(duì)象,需要設(shè)置其基本屬性和設(shè)備的元素。在 Properties 配置中,需定義 對(duì)象的 Identifier、Name、Description、Version、Type name、Labels,客戶可根據(jù)自己的具 體應(yīng)用對(duì)其進(jìn)行設(shè)置。設(shè)置對(duì)象的 Elements, 點(diǎn)擊右側(cè)的 Add 按鈕添加一個(gè)新的元素, 如下圖所示:圖 9 添加對(duì)象元素對(duì)于 Attributes 來說正是體現(xiàn)了 netPROXY 的工作機(jī)制,面向?qū)ο蟮脑?,?dú)立于協(xié)議 棧,可通過多種方式(Peripherals、Application、Network)實(shí)現(xiàn)通訊設(shè)置,如下圖所示:圖 10 通訊屬性設(shè)置原理?。?) 通訊設(shè)置圖 11 Attributes 選擇在 netXStudio 配置工具中,選擇通信系統(tǒng)(協(xié)議)創(chuàng)建的每個(gè)應(yīng)用程序的變量,需要 單獨(dú)地執(zhí)行通信設(shè)置。除了通過實(shí)時(shí)以太網(wǎng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊外,還可以執(zhí)行物聯(lián)網(wǎng)通訊設(shè)置, 通過 WebServer,OPC UA 或 MQTT 配置對(duì)對(duì)象數(shù)據(jù)的訪問。對(duì)于已添加的通訊設(shè)置,每個(gè)應(yīng)用程序變量都會(huì)顯示在"Connections"編輯器中,根據(jù) 已添加的對(duì)象,將設(shè)備的屬性在通訊模型中顯示出來,包括相應(yīng)的數(shù)據(jù)類型,根據(jù)通訊路徑, 設(shè)定該數(shù)據(jù)被映射到輸入輸出數(shù)據(jù)。因此,在應(yīng)用程序變量的 I/O 數(shù)據(jù)映射視圖中,顯示該 應(yīng)用程序變量的循環(huán)通訊設(shè)置,以及其功能范圍和相應(yīng)的設(shè)備屬性。圖 12 通訊設(shè)置在配置 EthernNet/IP 和 PROFINET 通訊過程中,也可以實(shí)現(xiàn)將對(duì)象數(shù)據(jù)映射到非周期 網(wǎng)絡(luò)通訊。在 EtherNet/IP 中通過 Explicit Messaging 配置,在 PROFINET 中通過 Acyclic Data Exchange 來配置。?。?) 產(chǎn)品和供應(yīng)商信息設(shè)置;netX Studio 配置工具可以配置產(chǎn)品的詳細(xì)信息,包含以下信息:① 產(chǎn)品信息:名稱、ID、類型、訂單 ID、配置文件 ID、配置文件類型;?、?產(chǎn)品版本信息:產(chǎn)品修訂、硬件名稱和版本、軟件名稱和版本、引導(dǎo)加載程序名稱 和版本。(4) Web 頁面設(shè)置和用戶管理;在 netXStudio 中,WebBuilder 充當(dāng) WebServer 頁面的一種內(nèi)容管理系統(tǒng),可將自定義的 網(wǎng)頁和圖形(例如產(chǎn)品名稱和圖片)分配給不同的產(chǎn)品和設(shè)備。在構(gòu)建過程之后,可以將定制的 Web 內(nèi)容與在 netX Studio 中創(chuàng)建/管理的其他數(shù)據(jù)一起下載到各個(gè)目標(biāo)設(shè)備(例如,固件,配置數(shù)據(jù),設(shè)備和制造商 ID 等),整個(gè)流程如下圖所示:圖 13Web Builder 應(yīng)用過程(5) netIC IOT 硬件引腳配置netIC IOT 的設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)之一就是使用戶可根據(jù)其需要修改 DIL-32 管腳定義。除了部分用 于供電及通訊的預(yù)定義管腳,所有其他管腳幾乎都能夠自由配置,比如,可以在 UART、I2C、 SPI、GPIO、LED、CAN 以及 SSIO 間選擇。通過 netX Studio 配置工具對(duì) netIC IOT 硬件進(jìn) 行設(shè)置,包含操作模式和引腳分配、接口配置和將對(duì)象映射到相應(yīng)的接口,如下圖所示:圖 14 硬件引腳配置界面進(jìn)行完以上所有配置,可完成 netIC IOT 模塊的整個(gè)對(duì)象模型的創(chuàng)建、特定的設(shè)備描述 文件(EDS)和集成的源代碼(.h),將配置文件裝載到硬件中,同時(shí)包含對(duì)協(xié)議棧的下載。 在通訊設(shè)置中可同時(shí)設(shè)置幾個(gè)通訊,下載協(xié)議棧時(shí)根據(jù)實(shí)際通訊網(wǎng)絡(luò)下載不同的協(xié)議棧。2.3.2 軟件設(shè)計(jì)netIC IOT 模塊提供的主機(jī)接口是 netPROXY,用戶應(yīng)用程序通過 netPROXY 來訪問模 塊。如下圖所示,可采用 ST 公司的 STM32 系列的 MCU 作為主 MCU,其 Host 應(yīng)用程序通 過 netPROXY 接口進(jìn)行數(shù)據(jù)的訪問,可有效節(jié)約開發(fā)時(shí)間。netPROXY Host API 用于通過 HIF DPM 訪問 netIC IOT,需通過 cifX API 訪問 DPM,如下圖所示:圖 15 netIC IOT 與主機(jī)接口連接模式netPROXY 的優(yōu)勢(shì)在于為使用簡單對(duì)象模型以通用方式描述設(shè)備應(yīng)用程序數(shù)據(jù)提供了 一種可能性,這可以僅通過一次設(shè)計(jì)覆蓋特定設(shè)備應(yīng)用程序功能,達(dá)到重新使用以將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為不同的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的目的。netPROXY 使用對(duì)象模型不僅可以管理和訪問數(shù)據(jù),還可 以在 netPROXY 對(duì)象網(wǎng)絡(luò)服務(wù)之間執(zhí)行自動(dòng)轉(zhuǎn)換。3netIC IOT 實(shí)例 PROFINET Slave+OPC UA 應(yīng)用通過 netIC IOT 的開發(fā)板,連接 STM32,進(jìn)行 PROFINET Slave+OPC UA 的測(cè)試。 NIOT-I-ICEB-RE 開發(fā)板通過 USB 接口連接到計(jì)算機(jī),通過 netX Studio 工具對(duì)其進(jìn)行配置, 然后將配置文件及協(xié)議棧下載到硬件中。完成配置之后,連接至 STM32 開發(fā)板,對(duì)其進(jìn)行 應(yīng)用程序的調(diào)試。 將以太網(wǎng)口連接到主站 cifX 50-RE, 并通過外設(shè) SSIO 接口連接 NIOT-I-ICEB-SSIO 擴(kuò)展板。在 SYCON.net 中創(chuàng)建工程,進(jìn)行 PROFINET 通訊調(diào)試。然后采 用 Softing 的 OPC UA Client 進(jìn)行 OPC UA 通訊測(cè)試。硬件連接圖如下圖所示:圖 16 硬件連接圖通過 OPC UA Client 可以抓取到 netIC IOT 在 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)中與主站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的 周期數(shù)據(jù),若將數(shù)據(jù)上傳至云服務(wù)器或通過云服務(wù)器的 OPC UA Client 獲取數(shù)據(jù),在進(jìn)一步對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析或預(yù)測(cè)性維護(hù)。通過 OPC UA Client 觀測(cè)數(shù)據(jù)變化如下圖所示:圖 17 OPCUAClient 監(jiān)測(cè)圖由此可見,通過 netIC IOT 設(shè)備級(jí)物聯(lián)網(wǎng)通訊模塊進(jìn)行產(chǎn)品研發(fā),可節(jié)省投入成本,并輕松實(shí)現(xiàn)設(shè)備上云。4 結(jié)束語netIC IOT 通訊模塊在同一硬件上支持現(xiàn)主流的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)從站協(xié)議, 用戶可在 netXStudio 工程工具生成用于其設(shè)備的并獨(dú)立于協(xié)議的對(duì)象模型,而且在應(yīng)用軟件中只需要移植一次。根據(jù)不同的現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用,只需在 netXStudio 中配置并下載不同的協(xié)議棧即可。 對(duì)于應(yīng)用來說無需對(duì)不同的通訊網(wǎng)絡(luò)作相應(yīng)的設(shè)計(jì),僅一次軟硬件設(shè)計(jì)就可以實(shí)現(xiàn)真正意義上的多協(xié)議設(shè)備研發(fā)。參考文獻(xiàn)[1]企業(yè)上云走向深入,設(shè)備上云現(xiàn)燎原之勢(shì).http://www.sohu.com/a/301491238_99988082. [2]企業(yè)上云走向深入_設(shè)備上云仍需爬坡過坎.電子信息產(chǎn)業(yè)網(wǎng).行業(yè)動(dòng)態(tài). [3]任偉.工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù) OPC_UA 分析[M].2017-08-11.[4]Hilscher. netIOT Interface (netIC IOT&netX, netRAPID,comX)_Rev5.3_Product Presentation.[5] 姚春雷. O P C U A - 工業(yè) 4 . 0 的先行者[ J ] . 中國儀器儀表,2017,03:36-37.[6]張亞慧.物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下輕量級(jí)發(fā)布/訂閱系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D].北京郵電大學(xué),2014[7]S Lee,H Kim,D Hong.Correlation analysis of MQTT loss and delay according to QoS level[J].ACM,2013,10:23-37.
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德國赫優(yōu)訊自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司一貫重視與世界著名自動(dòng)化生產(chǎn)廠商的合作。目前正在進(jìn)行的合作項(xiàng)目包括ABB公司的AC500系列通訊接口、SICK公司的CMF系列通訊接口以及Schneider公司的TSX系列通訊接口等等,赫優(yōu)訊不僅提供性能可靠的產(chǎn)品,還提供… 更多>>
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