1.產品簡介
1.1 netX 90介紹
netX90是基于netX51/52的成功開發的新一代網絡控制器，其安全性是產品的核心價值，可實現具有更高性能的集成，并提高功率效率等級。在netX90 SoC中集成了兩個獨立CPU內核 ，其中一個用于實時工業通訊，另一個可實現用戶應用程序的開發。這兩個CPU之間的數據交互仍基于雙端口內存DPM結構，統一的API接口。工業通訊協議棧以可加載固件（LFW）形式提供，經過全面的測試和協議預認證，應用程序軟件開發人員能快速的實現驅動的移植和應用程序的開發。
圖1 netX90芯片硬件框圖
無論netX 90是作為單芯片解決方案，還是作為配有HOST CPU的通訊協處理器，基于可加載固件（LFW）形式的協議棧，都可做為單獨部件獨立運行。其外部HOST主機接口，不僅能夠滿足過程I/O數據大吞吐量的高速訪問，同時滿足網絡通訊周期的精確時鐘同步。
1.2 NXHX 90-JTAG介紹
XHX 90-JTAG是赫優訊基于netX90芯片自主研發的開發板，方便客戶前期評估測試，本文測試以此開發板為主。
圖2 NXHX 90-JTAG硬件框圖
基于netX90的開發板NXHX 90-JTAG，主要特性：
（1） 主機接口：
◆作為配有Host MCU通訊處理器：8位/16位的并行DPM模式，2xSPI/SQI 串行DPM模式；
◆單芯片解決方案：16 bit SDRAM，用于以太網PHY的MII，定制化模塊方案。
（2） 通過SPI/SQI為串行DPM（SPM0）提供額外的主機接口引腳；
（3） 用于調試的JTAG MIPI-20接口；
（4） 用于OpenOCD的板載JTAG-to-USB適配器(FTDI)
（5） 用于診斷和下載協議棧固件的板載UART-to-USB的適配器（FTDI）
（6） Mini-B型USB連接器用于通過FTDI進行JTAG-to-USB調試和UART-to-USB用于診斷及固件下載；
（7） 帶有“Link”和“Activity”LED燈的兩個RJ45以太網接口
（8） NXHX傳統現場總線模塊的接口（PROFIBUS、CANopen、DeviceNet和CC-Link）
（9） 4MB 的SQI Flash
（10） RS-232串口
（11） 具有Biss、SSI或ENDat連接的編碼器接口
（12） 模數轉換器（ADC）接口
（13） MMIO連接
（14） 配置啟動模式（Alternative boot mode和Console mode）的開關
NXHX 90-JTAG 開發板有不同的Debug方式：
（1）JTAG-to-USB：連接開發板上Mini-USB接口（X1000），S701 Switch1=OFF；
（2） External debugger：連接開發板上JTAG接口（X400），S701 Switch1=ON。
1.3 netX Studio CDT配置軟件
netX Studio CDT（C/C++開發工具）是用于Hilscher netX SoC的基于Eclipse的集成開發環境，可用于以下具體操作：
◆對象定義和映射
◆設備配置
◆創建產品文件（構建過程）
◆將產品文件和可加載固件下載到硬件設備
◆離線模擬或在線診斷。
netX Studio CDT工具的應用范圍僅限于基于netX的從屬設備，或者使用可加載的固件進行操作，該工具主要用于實時以太網從站設備的開發。
圖3 netX Studio CDT界面
使用這個工具可以對NXHX 90-JTAG開發板進行相應的配置，并調試netX 90應用程序。
2. EtherNet/IP Adapter協議棧技術參數
3. 硬件平臺
EtherNet/IP Scanner：cifX 50-RE/ +ML，赫優訊實時以太網主站板卡
EtherNet/IP Adapter：NXHX 90-JTAG，netX90開發板
MCU：STM32 F7開發板
配置工具：
（1） 主站側：采用SYCON.net進行網絡組態，并進行通訊測試；
（2） 從站側：單芯片解決方案時，采用netX Studio CDT進行硬件配置，協議棧下載，并運行應用程序；基于外部STM32開發板，netX90作為通訊芯片時，采用netX Studio CDT進行硬件配置，以及下載相應的文件，然后采用System Workbench for STM32運行應用程序。
4. 單芯片解決方案
netX90作為單芯片解決方案，即同時采用netX90芯片內部負責Communication和Application的內核，兩個核通過iDPM建立連接。此時，只需要通過netX Studio CDT配置NXHX 90-JTAG板，然后，通過以太網口連接主站PLC即可建立通訊。
4.1 配置NXHX 90-JTAG板
通過miniUSB端口，將NXHX 90-JTAG連接至電腦進行配置，需設置開發板上S701 Switch1=OFF，并且啟動模式為Stand boot Mode，所以S400 Switch 5 = OFF，Switch 6 = OFF。
（1）編譯工程
硬件開發板設置完成之后，打開netX Studio CDT軟件，在歡迎界面中選擇Open project，進入工程文件選擇界面，選擇netXStudio_EISV5_simpleConfig，打開。導入工程文件之后，需要先編譯整個工程，選擇Build，點擊Build Solution，如下圖所示：
圖4 選擇Build整個工程
（2）創建Doxygen html文檔
選擇Doxygen，點擊Build Documentation，如下圖所示。完成構建Doxygen html文件之后，在Doc文件夾下會自動生成一個Html文件夾。
圖5 構建Doxygen html文件
（3）生成硬件配置二進制文件
在提供的工程文件中，包含硬件設置文件的xml文檔，可在netX Studio CDT軟件中生成二進制文件，在單芯片解決方案中，需要啟動內部idpm，所以需要選擇hardware_config_idpm.xml，右鍵點擊Build Hardware Configuration命令，如下圖所示：
圖6 生成二進制格式硬件配置文件
分別生成基于LMF和MFW的硬件配置文件：hardware_config_idpms.hwc和hardware_config_idpm.hwc，點擊OK保存即可。
（4）燒寫配置文件
點擊Tool，選擇Flasher，或者可以直接點擊上側導航欄的小閃電按鈕，進入之后，會自動掃描所連接的開發板， 掃面到設備之后，點擊Next，進入Flasher。
首先點擊Brower Project，選擇硬件配置文件，因本測試選擇的Loadable Firmware，所以選擇硬件配置文件時選擇hardware_config_idpm.hwc， 需要下載的文件如下圖所示，分別將這幾個文件下載到netX90開發板即可。
圖7 需下載的文件
4.2 調試工程文件
NXHX 90-JTAG開發板完成之后，可以netX Studio CDT軟件中調試應用程序，首先，設置調試相關參數，點擊Debug，選擇Set Startup Target，以確定所要測試的為：armv7em-none-eabi/4.9.3/netx90_app_iflash。
點擊Start Debugging之后，出現一個Debug Setting選擇框，如下圖所示，選擇目標板為NXHX-90，Debugger為NXHX-90 On-Board Debugger，點擊Debug即可。
圖8 設置Debug目標
在Debug過程中，會出現一個選擇框，是否將是否將應用程序燒寫至APP端的Internal Flash中，選擇Yes即可。程序運行起來之后，相當于已經啟動了EtherNet/IP Adapter設備，可連接主站進行通訊測試。
4.3 通訊測試
關于NXHX 90-JTAG開發板那邊的設置以及應用程序的調試已經完成，可與主站建立通訊，本文選擇主站為赫優訊主站板卡cifX50-RE/+ML，在SYCON.net完成組態，配置完成主站板卡，添加從站設備，完整組態。將所有配置信息下載到板卡，既可以進行通訊測試。
圖9 通訊診斷信息
注：在通訊測試過程中，可能在會通訊不成功，原因是軟件程序中設置的固定IP，如果在網絡組態中IP地址不匹配會造成通訊不成功，可用赫優訊以太網軟件Ethernet Device Configuration掃描設備查看IP地址。
5．配有主CPU的解決方案實例介紹
netX90可作為配有主CPU的通訊處理器，只采用其內部負責通訊的內核運行協議棧，而不是用應用程序內核。本文中，選擇STM32-F7開發板作為主CPU，采用netX90基于STM32的應用案例作為主應用程序，主站為赫優訊實時以太網主站板卡進行測試。
5.1 配置NXHX 90-JTAG開發板
配置NXHX 90-JTAG開發板與netX90作為單芯片解決方案時的步驟一樣，前面第（1）（2）步不再做詳細介紹。netX90作為配有主CPU的通訊處理器時，不在啟用其內部idpm，而是通過SPI的方式連接搭配主機，所以在硬件配置中有不同，需選擇hardware_config_spm.xml生成二進制硬件配置文件。生成二進制文件時，同樣會生成基于LFW和MFW的兩個二進制文件，都點擊保存即可。然后將硬件配置文件和協議棧hardware_config_spm.hwc和協議棧文件X090D000.nxi燒寫到開發板，并進行Debug即可。
圖10 選擇硬件配置xml文件
5.2．運行基于STM32的應用程序
在選擇基于外部CPU進行通訊測試時，需要通過SPI引腳，與主CPU建立連接。然后，打開System Workbench for STM32軟件，選擇上側導航欄File→Import，導入工程文件，如下圖所示：
圖11 導入工程文件
在跳出的界面選擇Existing Projects into Workspace，然后點擊Next，選擇將文件保存在STM32工作區。如下圖所示：
圖12 選擇將文件保存
然后進入具體的工程文件選項，如下圖所示：
圖13 選擇文件
點擊Brown，根據相應的路徑選擇STM32文件夾中的Project，如下圖所示：
圖14 工程文件
赫優訊提供的資料中包含多種以太網實例，用戶可根據自己的測試選擇相應的文件，本文測試EthernNet/IP從站，所以可只選擇EthernNet/IP工程文件。編譯整個工程，點擊Build→Build all。編譯好整個文件，進入程序調試模式，選擇Run→Debug，如下圖所示：
圖15 程序調試
點擊開發板的Restart按鈕，可以通過串口工具Tera Term查看相應的打印信息。
5.3 通訊測試
關于NXHX 90-JTAG開發板那邊的設置以及應用程序的調試已經完成，可與主站建立通訊，本文選擇主站為赫優訊主站板卡cifX50-RE/+ML，在SYCON.net完成組態，配置完成主站板卡，添加從站設備，完整組態。將所有配置信息下載到板卡，既可以進行通訊測試。
圖16 通訊測試
6. 總結
在本文的測試中，netX90無論是作為單芯片解決方案還是作為配有主CPU的通訊處理器解決方案，在赫優訊提供的配置軟件中完成硬件引腳的配置，然后通過應用程序方便快捷的實現EtherNet/IP從站的開發。
