RTU 是Remote Terminal Unit（遠(yuǎn)程測(cè)控終端）的縮寫(xiě)， 是SCADA 系統(tǒng)的基本組成單元。SCADA 是Supervisory Control and Data Acquisition 的縮寫(xiě)，是對(duì)分布距離遠(yuǎn)，生產(chǎn)單位分散的生產(chǎn)系統(tǒng)的一種數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)。

      一個(gè)RTU 可以有幾個(gè)、幾十個(gè)或幾百個(gè)I/O 點(diǎn)組成，可以放置在測(cè)量點(diǎn)附近的現(xiàn)場(chǎng)。RTU 至少具備以下兩種功能：數(shù)據(jù)采集及處理、數(shù)據(jù)傳輸（網(wǎng)絡(luò)通信），當(dāng)然，許多RTU 還具備PID 控制功能或邏輯控制功能、流量累計(jì)功能等等。

     在生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化裝置中，DCS 控制系統(tǒng)、PLC 控制器是兩類(lèi)應(yīng)用最廣泛的自動(dòng)化控制產(chǎn)品。20 世紀(jì)80年代之前，這些控制器的I/O 卡件均集中在遠(yuǎn)離現(xiàn)場(chǎng)的控制室內(nèi)，與現(xiàn)場(chǎng)裝置儀表（其中包括AI/AO 模擬量輸入輸出裝置和DI/DO 開(kāi)關(guān)量輸入輸出裝置等）的連接線都是一對(duì)一直接接線，我們現(xiàn)在還可以在很多現(xiàn)場(chǎng)看到進(jìn)出控制室的大量電纜和敷設(shè)電纜的大尺寸橋架。在80年代后期，PLC、DCS 兩類(lèi)控制系統(tǒng)先后推出遠(yuǎn)離控制室安裝的遠(yuǎn)程I/O 卡件，它安裝在現(xiàn)場(chǎng)，可就近與現(xiàn)場(chǎng)裝置連線，而這些遠(yuǎn)程I/O 卡件與安裝在控制室的控制器是通過(guò)單根電纜的通信實(shí)現(xiàn)信息交換。但也同時(shí)遇到了受制于安裝地點(diǎn)環(huán)境因素的影響，限制了其進(jìn)行更大范圍的應(yīng)用。隨著RTU 的出現(xiàn)這方面的問(wèn)題也隨之解決，RTU 在遠(yuǎn)端數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換及通信方面的優(yōu)勢(shì)明顯。90 年代后期通信技術(shù)不斷發(fā)展帶動(dòng)了SCADA 系統(tǒng)有了長(zhǎng)足發(fā)展，RTU 產(chǎn)品有了更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，成為自動(dòng)化行業(yè)產(chǎn)品應(yīng)用的一個(gè)重要分支......

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