功能簡介:高性能多軸運動控制器DMC2410是一款基于PCI總線的高性能運動控制卡,它可控制多達四軸步進或伺服電機。與雷賽的DMC1000系列產品相比,他們具有更快的運動速度、有更好的直線和圓弧插補功能,同時還增加了編碼器位置鎖存、位置比較等高級功能。為研發制造多軸工業自動化設備提供了優良的控制器解決方案。直線和圓弧插補DMC2410提供了2軸、3軸和4軸直線插補函數,任意2軸可進行圓弧插補。直線插補函數由硬件實現,故插補速度快。連續插補運動DMC2410具有緩沖積存器結構,這使得連續運動指令之間的連接沒有任何間隔,因而連續插補運動十分連續、平滑。在運動中可修改速度及終點位置DMC2410提供了強大的修改速度、目標位置函數,在電機運動過程中,程序可以根據不同的條件修改該運動過程的速度和目標位置。位置鎖存DMC2410提供位置鎖存函數,當鎖存信號LTC被觸發,編碼器當前位置就立即被捕獲。該動作由硬件高速完成,確保位置測量準確、可靠。位置比較DMC2410提供位置比較函數,當電機位置和寄存器中的位置相同時,立即自動送出觸發信CMP。運動同時開始或停止使用軟件或外部輸入信號可以控制DMC2410的各個軸或多塊DM2410卡上的軸同時開始運動或同時減速、停止運動。
應用對象:電子產品加工、裝配設備,如:影像儀、絲印機、貼片機、PCB鉆孔機等激光加工設備機器視覺及自動檢測設備生物、醫學自動采樣、處理設備工業機器人特殊數控機床
特 點:32位2.2版PCI總線, 33MHz脈沖輸出頻率高達5MHz 6種脈沖/方向輸出模式: Pulse/DIR、CW/CCW 等2~4軸硬件直線插補任意2軸軟件圓弧插補多軸連續插補運動運動中可改變目標位置和速度多種回零點模式及零點自動搜索4軸增量式編碼器信號輸入編碼器用計數器為有符號28位計數器高速位置鎖存硬件位置比較及觸發20位通用數字輸入/20位通用數字輸出有手輪脈沖發生器輸入接口加、減速時間可分別設定梯形速度曲線、S形速度曲線多軸可同時啟動或停止一臺PC機可同時使用8塊運動控制卡,最多32軸采用1個68針SCSI 插座,使4個電機控制引出線只占用一個PC機接口位置。
技術規格:運動控制指標 可控制電機軸數:4軸PC機同時工作的運動控制卡數: 8塊最大脈沖頻率:5MHz脈沖/方向輸出模式:6種位置范圍:-134217728 ~ +134217728個脈沖編碼器信號輸入數:4個編碼器用計數器長度:28位有符號編碼器輸入頻率: 1MHz (4倍頻后為4MHz)運動控制I/O接口信號增量編碼器信號:EA,EB編碼器零位信號:EZ位置鎖存輸入信號:LTC位置比較輸出信號:CMP機械限位、減速、原點信號:±EL,SD,ORG伺服電機接口信號:INP,ALM,ERC;SVON,RD 手搖脈沖發生器信號輸入:PA,PB同步開始/結束、同時減速信號:STA,STP,CSD數字 I/O通用數字輸入口:20路,光耦隔離通用數字輸出口:20路,集電極開路輸出最多可使用32路輸入口/28路輸出口尺寸:178mm×106.5mm
軟件支持:Windows 平臺驅動軟件、函數庫支持Windows XP/2K/NT/98推薦使用VB/VC++/CB LabVIEW編程工具MOTION2410演示軟件MOTION2410演示軟件可幫助客戶師了解運動函數、檢測硬件系統
訂貨信息:DMC2410 高性能4軸運動控制卡CABLE68-2.0 帶68針插頭的2米長電纜TB68 帶68針插座的接線板EB37 帶37針插座的擴展支架CABLE37-2.0 帶37針插頭的2米長電纜TB37 帶37針插座的接線板TBD68 有塑料座的、68針插座接線板,便于安裝至DIN軌道TBD37 有塑料座的、37針插座接線板,便于安裝至DIN軌道
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