功能介紹:
高性能的獨立工作式運動控制器
以32位RISC為核心，控制4軸步進電機、伺服電機完成各種功能強大的單軸、多軸運動，既可以脫離PC機獨立工作，也可以通過U盤或USB接口與PC機交換信息。
G代碼編程
采用ISO國標標準G代碼編程，易學易用。既可以在文本顯示器、觸摸屏上直接編寫G代碼，也可以在PC機上編程，然后通過USB通訊口或U盤下載至控制器。
示教編程
可以通過文本顯示器、觸摸屏進行軌跡示教，編寫簡單的軌跡控制程序，不需要學習任何編程語言。
USB通訊口和U盤接口
支持USB1.1全速通訊接口及U盤接口。可以通過USB接口從PC機下載用戶程序、設置系統參數，也可用U盤拷貝程序。
程序存儲功能
程序存儲器容量達32M，G代碼程序最長可達5000行。
直線、圓弧插補及連續插補功能
具有任意2-4軸高速直線插補功能、任意2軸圓弧插補功能、連續插補功能。
編碼器輸入及位置鎖存功能
支持4軸編碼器輸入，通過觸發信號可高速鎖存當前編碼器位置至鎖存器。
支持PC機主從控制方式
提供了PC機動態鏈接庫，可使PC機通過USB接口實時控制SMC6400。
運動控制器

應用場合:
電子產品自動化加工、裝配、測試
半導體、LCD自動加工、檢測
激光切割、雕銑、打標設備
機器視覺及測量自動化
生物醫學取樣和處理設備
工業機器人
專用數控機床

特點:
不需要PC機就可以獨立工作
不需要學習VB、VC語言就可以編程
32位CPU, 60MHz, Rev1.0
脈沖輸出速度最大達8MHz
脈沖輸出可選擇: 脈沖/方向, 雙脈沖
2-4軸直線插補
2軸圓弧插補
多軸連續插補
2種回零方式
梯型和S型速度曲線可編程
多軸同步啟動/停止
4軸編碼器輸入，最大輸入頻率4MHz（4倍頻后為16MHz）
高速位置鎖存
每軸提供限位、回零信號
每軸提供標準伺服電機控制信號
通用16位數字輸入信號，有光電隔離
通用24位數字輸出信號
提供文本顯示器、觸摸屏接口

技術規格:
運動控制參數
可控制電機軸數：4軸
最大脈沖頻率：8MHz
電機控制模式：脈沖/方向、雙脈沖或正交脈沖
位置范圍：-134217728 ~ +134217728個脈沖
編碼器信號輸入數：4個
編碼器用計數器長度：28位有符號
編碼器輸入頻率： 4MHz (4倍頻后為16MHz)
運動控制I/O接口信號
位置鎖存輸入信號：LTC
位置鎖存信號觸發速度：4MHz
增量編碼器信號：EA，EB，EZ
機械限位、原點信號：±EL，SD，ORG，有光電隔離
伺服電機接口信號：INP，ALM，ERC；SVON，RDY
手搖脈沖發生器信號輸入：PA，PB
同步開始/結束控制信號：STA，STP
通用數字 I/O
通用數字輸入口：16路，光電隔離
通用數字輸出口：24路，集電極開路輸出
通訊接口協議
USB接口：USB1.1
U盤接口：USB1.1
串行接口：RS－232
用戶程序存儲器容量
用戶程序存儲器：32M flash
用戶程序最大長度：5000行G代碼，128kByte
控制器電源
控制器工作電源：+5VDC±5%，最大1.1A
輸入信號外部電源：+12~24VDC±5%，最大500mA
輸出信號外部電源：5~36 VDC±5%,最大1.2A
外形尺寸
180 mm ? 110 mm ? 25 mm

軟件:
提供MOTION6000管理軟件，在PC機上編寫G代碼、模擬加工軌跡、編譯及下載程序。
提供WIN98/2000/NT/XP平臺的動態函數庫
提供演示軟件和VB、VC例程

訂貨信息:
SMC6400 獨立工作式高級4軸運動控制器
TD420 4行20列中英文顯示、
22鍵輸入文本顯示器及電纜
Cable USB 2.0 2米長USB電纜
Con6400 信號接頭一套