球板系統（Ball and Plate System）是二維的球桿系統，是以圖像作為反饋信息通過轉動平板的角度來控制小球的運動軌跡的實驗研究設備。球板系統是一個典型的多變量、非線性控制對象，適用于自動控制算法、機器視覺、機器人軌跡規劃等領域研究。
設備特點：
采用PC+運動控制器開放式控制平臺；
驅動部分采用直流伺服電機；
二維轉角采用600線旋轉編碼器檢測；
配有高性能的圖像處理卡和攝像頭；
元創興REVision控制軟件平臺;
研究方向：
圖像處理算法應用與研究；
基于視覺技術的二維伺服控制；
PID控制器等經典控制算法整定；
模糊控制等先進控制算法研究；
穩定控制小球到平板中心點；
穩定控制小球到平板指定位置；
沿設定軌跡到達指定位置；
