REBot-P系列是以5連桿機構平面運動為基礎開發的多達4個自由度的機器人,該類型機器人的特點是電機、減速器等可以安裝在機器人底座上,運動關節質量和慣量大為減輕,從而可以獲得非常高的運動速度和加速度,可以作為新興機器人研究的理想實驗平臺。
設備特點
驅動部分采用交流伺服電機;
采用高精度精密減速機和復合滾珠絲杠作為傳動部件;
高速高精度:平面速度可達2.0m/s;重復定位精度:±0.01 mm;
采用鋁合金高強度構架,重量輕,噪音小;
可增加動力驅動連桿機構,變成冗余機器人;
可選配末端工具和工作平臺;