REBot-W是輪式移動機器人類型,元創興現有的輪式移動機器人主要指自主導引小車AGV類型。AGV小車是一種移動物料搬運設備,能自動在設定工位進行貨物的裝載,通過某種導引方式行走到另一設定工位完成貨物的卸載。通過系統集中控制和計算機管理,對自動導引車的作業過程進行優化,發出搬運指令,控制自動導引車的路線及跟蹤輸送中的各種信息,完全實現全自動作業、即自動識別、自動運輸、自動檢測、自動搬運、存取、自動信息交換和自動監控等。
元創興的AGV具有兩種導引方式:視覺導引(REBot-W-2R-9055V)和激光導引(REBot-W-2R-9055L)。激光導引AGV具有智能化程度高、適應性強、路徑的擴充和修改最為方便、安裝成本低等有點。視覺導引是一種利用機器視覺和圖像處理技術來識別運行路徑的新導引形式,具有路徑設置簡單、成本低,便于維護與改線等優點,采用特殊圖像符號標識工作工位和運行路徑,可以方便和物流自動化系統集成。