據報道,北京和利時電機技術有限公司推出6000系列新產品6050四軸高性能運動控制卡,該運動控制卡是基于PC機PCI總線的步進電機或數字式伺服電機的上位控制單元,它與PC機構成主從式控制結構,采用FPGA+DSP作為控制核心。
6000系列是基于ISA/PCI總線的運動控制卡,能夠精確控制所發出的脈沖頻率(電機速度)、脈沖個數(電機轉角)及頻率變化率(電機加速度),并具有速度和位置兩種運動控制模式,它能夠滿足全數字伺服/步進電機的各種復雜控制要求。
6050運動控制卡采用板載DSP,大大提高了其運算速度,在性能上領先于國內傳統的運動控制卡。它的硬件使用DSP和PCI總線高速接口,使插補運算周期達到1ms。運動控制的所有細節,包括插補算法、脈沖和方向信號的輸出、自動升降速的處理、原點和限位等信號的檢測等,均在DSP內進行。
該運動控制卡支持 Windows98/2000/XP環境( VB 、 VC 和 Delphi )編程,提供4軸直線插補,4軸圓弧插補(任意2軸圓弧+2軸直線),能夠實現板間插補,最多支持4卡共用,4組插補可以同時進行。
同時,6050控制卡還提供控制靈活的I/O 接口和豐富易用的驅動軟件。由于具有優異的高速運算性能,特別適合于雕刻機等要求高速加工的數控機床。
此外,PWM 輸出能夠實現脈寬與插補速度的隨動,滿足了激光行業對電源功率實時控制的高級應用。6050運動控制卡采用先進的軟硬件結構,具有極大的開放性,可根據用戶的特殊要求,對軟件和硬件編程進行功能定制。