相對于馬路上川流不息的小汽車，鐵路機(jī)車以及相關(guān)維護(hù)設(shè)備就顯得體型龐大且不同尋常了。
例如，主要承擔(dān)鐵路線路及沿線的檢修、救援等應(yīng)急任務(wù)的公鐵兩用車，既要求能在各種路面上行駛，還要求能上鐵路軌道行駛。經(jīng)受住這些考驗(yàn)，它們才能隨時隨地進(jìn)行搶險救援。
與大多數(shù)車輛不同的是，這些承擔(dān)特別任務(wù)的移動車輛必須更加安全而可靠，具備一定的牽引能力和承載能力，即便在各種惡劣環(huán)境或者災(zāi)難事故之中依然發(fā)揮其獨(dú)特作用。
作為全球傳感技術(shù)的專家，ifm在這一領(lǐng)域攜手行業(yè)巨頭，并扮演了極其重要的角色。
千錘百煉的移動王者
來自德國的鐵路機(jī)車技術(shù)和公鐵兩用技術(shù)領(lǐng)域?qū)＜襔agro，憑借這一領(lǐng)域30多年的豐富經(jīng)驗(yàn)，長久以來一直是戴姆勒克萊斯勒公司（DaimlerChrysler AG）的系統(tǒng)集成合作伙伴。久負(fù)盛名的全地形探路之王——Unimog，正是二者的代表作之一。
這款由戴姆勒-奔馳在第二次世界大戰(zhàn)之后設(shè)計的特種卡車系列，在歐洲被廣泛地用于各種升降機(jī)械的底盤和牽引設(shè)備，如：市政設(shè)施維修的高空作業(yè)設(shè)備，工地上用于拖動推土機(jī)、挖掘機(jī)、起重機(jī)、平板車等等。
2014年9月，Zagro公司展出了最新一代的Unimog，其設(shè)計的特點(diǎn)為可以在公路和鐵路上自如切換行駛和作業(yè)，同時操控方面既可以駕駛室人工控制亦可遠(yuǎn)程遙控。
那么，這款王者背后又得到了ifm哪些強(qiáng)有力的全方位支持呢？
*圖片來源于Zagro
一體化的移動車輛解決方案
作為移動車輛的“最強(qiáng)大腦”，控制器是這類車輛核心部件之一，也是整個車輛可靠行駛與智能化操縱的關(guān)鍵保障。其中，車輛的安全性顯得尤為重要。
根據(jù)德國聯(lián)邦認(rèn)證要求，必須使用安全控制器，且設(shè)計過程中嚴(yán)格按照“V”型開發(fā)模型研發(fā)。控制軟件的開發(fā)、驗(yàn)證和審批等等都要推倒重來。其他擴(kuò)展功能，如：壓力控制、前后照明燈、砂箱噴砂、拖桿控制、壓縮機(jī)控制等等需要根據(jù)事先確定的安全或者非安全的規(guī)范分別進(jìn)行軟件編寫。
為此，ifm提供了符合e1認(rèn)證和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)以及設(shè)計要求的控制器、顯示器、IO擴(kuò)展模塊和各種傳感器產(chǎn)品。同時，ifm全程協(xié)助Zagro完成了軟件的重新編寫，并直至調(diào)試成功。
除此之外，ifm秉持質(zhì)量高于一切的原則，為每個目錄產(chǎn)品提供 5 年質(zhì)保，為用戶的使用注入一劑強(qiáng)心針！
安裝于駕駛室內(nèi)部的核心控制器CR7032和CR7132, 屬于可編程安全控制器并符合相關(guān)鐵路行業(yè)要求，從而可靠執(zhí)行公鐵兩用車的全部核心邏輯和安全控制。
ifm PDMng系列7寸彩色顯示器，作為人機(jī)交互媒介，實(shí)現(xiàn)公鐵車諸如照明燈和報警燈以及砂箱等的控制。
CR203X系列CAN總線IO擴(kuò)展模塊，堅(jiān)固可靠，就近安裝在車橋上，實(shí)現(xiàn)燈光、壓縮機(jī)等的驅(qū)動控制。
ifm PT5400壓力傳感器以緊湊耐用的設(shè)計獨(dú)樹一幟，且具有高精度特性，成為戶外嚴(yán)苛要求應(yīng)用的理想選擇。此應(yīng)用中還使用了PP7551壓力傳感器，可點(diǎn)擊對應(yīng)型號進(jìn)入產(chǎn)品詳細(xì)頁面。
牽引部分的傳感器和閥門全部都裝在接線盒上，和閥塊緊密連接。此場景中應(yīng)用了ifm EBC009 分線盒。
