使用3D傳感器進(jìn)行行李位置控制和測量
夏季是旅游高峰期。 每到這個季節(jié)，全球各地的機(jī)場都致力于提升效率。 為了滿足嚴(yán)格的航班時間表，必須確保快速可靠地輸送大量的行李，盡管有時這些行李需要在登機(jī)口與飛機(jī)之間“長途跋涉”數(shù)公里。 航班延遲不僅會造成乘客緊張和時間成本，也會導(dǎo)致大量的金錢成本。 在BEUMER集團(tuán)的高速行李搬運(yùn)系統(tǒng)中，ifm的3D傳感器確保了高效和無誤的行李搬運(yùn)。
正確平放后，該行李箱已做好高速輸送準(zhǔn)備。
憑借autover運(yùn)輸車輛分揀系統(tǒng)，BEUMER集團(tuán)為日常的行李搬運(yùn)挑戰(zhàn)提供了正確解決方案。在無源導(dǎo)軌系統(tǒng)上，被稱為BEUMER autover小車的智能運(yùn)輸車輛采用非接觸式的電力傳動驅(qū)動，將每個經(jīng)過安檢的行李安全輸送到目的地。目前，BEUMER autover?已經(jīng)在迪拜、莫斯科、尼斯、格丹斯克和蒙特利爾等重要航空樞紐中投入使用。未來，丹佛和倫敦坦斯特德機(jī)場等樞紐也將很快投入使用該系統(tǒng)。
“我們的系統(tǒng)每個輸送點每小時吞吐量達(dá)900件行李，處理速度非常快。”BEUMER集團(tuán)負(fù)責(zé)持續(xù)改進(jìn)BEUMER autover的HLC軟件工程師Michael Baumeister說道。 數(shù)百個BEUMER autover小車可在類似過山車的導(dǎo)軌系統(tǒng)上同時以每秒10米的速度輸送乘客的行李箱、包裹和超限行李，而導(dǎo)軌系統(tǒng)包括急彎、傾角達(dá)18°的上下陡坡以及長直線段。“每個小車拾取一件行李，在輸送期間提供100%可追溯性。”
在復(fù)雜的導(dǎo)軌系統(tǒng)上，小車自動導(dǎo)航到指定目的地。
精確的位置檢測：可以隨時精確定位每個小車及相應(yīng)的行李。
優(yōu)化放置行李
除了可靠追蹤外，另一個重要特點是對行李物件的正確定位。從辦理登機(jī)手續(xù)開始，行李物件就由傳送帶輸送到BEUMER autover系統(tǒng)。在由BEUMER autover小車拾取前，每件行李都通過傳送帶上方的O3D相機(jī)檢測和測量。該相機(jī)采用光飛行時間原理運(yùn)行。采用類似工作原理的激光掃描儀只能采用1個像素進(jìn)行測量，而O3D相機(jī)則能提供以矩陣形式分布的23,000個像素。因此，該相機(jī)可以快速對物體和場景進(jìn)行三維檢測。
3D檢查：行李物件通過23,000個像素以三維尺寸顯示。
通過光學(xué)檢測改進(jìn)BEUMER autover的性能
“我們使用該相機(jī)來檢查是否符合容許的外部尺寸，即行李物件的長、寬、高。”Baumeister說道：“在高速輸送行李時，在彎曲段等位置可能會達(dá)到物理極限，因此我們需要做這類尺寸檢查。測定行李的位置非常重要，例如確定行李箱在進(jìn)入我們的輸送系統(tǒng)前是否處于直立姿態(tài)等。ifm的O3D相機(jī)可以在裝載前可靠完成該檢測。”若檢測到行李箱直立，則會建議機(jī)場的相關(guān)工作人員將其正確平放，或相應(yīng)調(diào)整BEUMER autover的輸送配置，尤其是彎曲段的速度，以免造成不穩(wěn)定的輸送。
ifm的O3D302 3D相機(jī)可在幾分之一秒內(nèi)檢測場景，且分辨率達(dá)23,000像素。
ifm的O3D相機(jī)之所以能贏得Michael Baumeister及其團(tuán)隊的信任，一方面是因為其高度準(zhǔn)確的識別和測量能力，另一方面則是因為其圖像評估所能提供的視野潛力。“理論上也可使用光柵來測定位置。”Baumeister說道：“但3D相機(jī)有一個決定性優(yōu)勢。它能臨時保存所采集的圖像，這在偶爾發(fā)生的乘客或機(jī)場投訴時非常實用。一方面，我們能以秒為精度內(nèi)確定行李在何時以及何種條件下進(jìn)入BEUMER autover。【為此，我們還保存了尺寸和位置。】另一方面，相機(jī)的參數(shù)設(shè)置非常簡單，可使用ifm Vision Assistant來評估圖像數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)可以多種2D和3D視圖顯示測量的行李物件。這有助于我們分析警告消息并持續(xù)改進(jìn)控制系統(tǒng)。”
據(jù)Baumeister稱，未來該光電行李檢測系統(tǒng)將能指示罕見的情形，例如小車擁堵，以便實現(xiàn)更可靠的運(yùn)行。“該情形幾乎從未發(fā)生過，因為在辦理登機(jī)手續(xù)時就已經(jīng)檢查過了。但小車仍有一定的幾率在系統(tǒng)中堵塞，造成輸送延遲。我們希望不計成本地杜絕這類小概率事件的發(fā)生。”
行李位置可使用ifm Vision Assistant以2D圖像檢查。相機(jī)也可以提供距離和灰度圖像。
結(jié)論
利用ifm的O3D相機(jī)，BEUMER集團(tuán)可以確保行李在關(guān)鍵節(jié)點處（由傳送帶饋送到運(yùn)輸車輛分揀系統(tǒng)的位置）的正確放置。這樣，系統(tǒng)便能全面發(fā)揮其高效率，為機(jī)場運(yùn)營商、航空公司和乘客造福。
