機器人應用：憑借新開發的軟件，現可實現3D視覺傳感器的即插即用集成
Universal Robots (UR) 來自于丹麥，是模塊化和高效輕型機器人領域的全球先鋒企業。由于特別是中小型企業會根據模塊化系統的需要結合使用協作機器人，與專業人員協作，因此這些機器人的應用非常廣泛，例如可以在碼垛、包裝、裝配和機器維護等領域執行拾取放下的操作。
作為UR+解決方案的易福門3D視覺傳感器
機器人“模塊化系統”采用其他制造商的組件（例如機械臂、傳感器、執行器或視覺系統）構建，Universal Robots則負責這些組件的兼容性測試和認證。作為全球領先的自動化解決方案供應商之一，易福門為UR模塊化系統提供O3D 3D視覺傳感器作為其系統組件。該傳感器的核心元件是3D攝像頭芯片，它采用PMD技術（光子混合設備）和光飛行時間原理生成3D圖像。PMD圖像傳感器的分辨率為176 x 132像素。對于這23,232個像素點中的每一個，傳感器都會計算其精確的距離值，計算頻率高達每秒25次。與激光掃描儀不同，易福門的3D傳感器沒有任何運動部件，因此特別堅固、小巧和經濟。此外，圖像在傳感器中進行評估，無需其他外部組件。
便于3D傳感器集成的URCaps插件
為了輕松集成3D視覺傳感器，丹麥技術研究所（DTI）與易福門合作開發了URCap軟件插件。該插件不僅提供相關接口，還配有易于操作的圖形用戶界面。作為即插即用型解決方案，URCap可確保易福門傳感器與機器人控制器的直接通信。其最大的好處是操作簡便性：用戶無需進行復雜的編程，只需進行參數設置。憑借穩定一致的軟件集成，URCap可通過UR操作終端輕松示教。
機械臂導航
示教后，O3D傳感器可完美用于機械臂導航。即使在物體移動時，O3D也可檢測其位置，并將位置信息發送給控制機械臂的機器人控制器。系統可檢測矩形、圓形和不規則形狀的物體，并將所檢測到物體的重心、數量和尺寸信息發送給控制器。
結論：得益于強大的硬件與易操作軟件之間的完美配合，用戶現在可輕松將領先的視覺傳感器部署在Universal Robots的機械臂應用中。
