O3D 傳感器
易福門 的 O3D302 視覺傳感器是包含集成圖像評估的 3D 攝像頭。 PMD 圖像傳感器的分辨率為 176 × 132 像素。 對于 23232 個像素點中的每一個像素點，傳感器均提供精確的距離值 - 每秒高達 25 次。 與激光掃描儀相比，易福門 3D 傳感器沒有移動部件。 因此，它尤為堅固、小巧且有效節約成本。
由于 3D 圖像在傳感器中進行評估，因此不需要外部圖像評估。 夾具和傳感器之間的距離通過攝像頭圖像中的可定義位置（稱為感興趣區域 (ROI)）來評估。 集成評估檢測拉桿是“打開”還是“關閉”。 事件通過 TCP/IP、PROFINET IO 或以太網/IP，利用集成的以太網接口傳輸到控制器。 還可以提供實時攝像頭圖像。 例如，使用 “Vision Assistant” 軟件，用戶可以輕松地設置傳感器參數、定義 ROI 或配置輸出功能。 該軟件適用于 Windows 個人電腦，亦適用于 ipad。
幾個預制的金屬板焊接在一起，形成一個組件。
高處俯視
這些傳感器的其中兩個安裝在焊接系統上方，一個安裝在放置區域(組件放置)，另一個安裝在實際焊接區域。 這兩個傳感器均俯視待焊接的金屬板以及安裝設備中的夾具。
O3D 的優勢是你只需要一個傳感器，然后可以在軟件中重新定義 ROI。 我們已經將 ROI 對準夾具和工件的末端位置，然后我們只需利用距離測量進行檢測： ‘有沒有組件？”或者“夾具是否到達末端位置？’“
3D 傳感器同時監控多個位置。
節省成本
僅一個 3D 傳感器同時檢測設備中多個點的位置，而無需多個傳感器。 使用 O3D 視覺傳感器，這家工廠大約 80% 的傳統傳感器都可以更換掉。
通過減少布線、安裝配件和控制器輸入輸出點，還有更多的節約潛力。
白車身區域焊接系統
可視化
為了提高流程透明度，歐寶安裝了監控器，以實現工廠可視化。 除了圖形流程可視化之外，O3D 還可以提供實時圖像。
多虧實時圖像，易福門傳感器展現了這樣的優勢：我們為夾具和組件指定了末端位置，這些在圖像中均已實現可視化。 紅綠顏色變化提示操作員是否已放置工件，以及夾具處于打開還是關閉狀態。
這并不意味著更多的編程工作，因為無論如何都必須設置傳感器參數，而實時圖像由傳感器提供。”
自由安裝空間： 焊接舌和飛濺區域不再需要傳感器。
節約空間
由于不再需要多個傳感器，現在只需要一個傳感器即可檢測多個位置，而且該傳感器安裝在工廠的高處，這對于工廠的建設是有益處的。
Claus Moog： “使用 O3D 傳感器讓我們擁有了全新的可能性； 例如，我們有更多的建設空間，以及更多的焊接舌檢修空間。 此外，我們無需擔心像傳統傳感器那樣容易發生故障。 由于傳感器安裝在焊接區域上方較高的位置，焊接濺漬無法到達該處，若是靠近焊接舌安裝的傳統傳感器，則隨著時間的推移會損壞傳感器。”
3D 傳感器感興趣區域實時圖像用彩色標記。
前景
歐寶先鋒工廠的經驗總體上是積極有益的。 這將影響工廠建設的未來發展。
O3D 視覺傳感器是在與視覺傳感器開發人員的密切合作下推出的。
Fabian Gulla： “ 與易福門的合作非常棒。 我們與開發人員直接進行了多次會面。 所以，我們可以深入了解一些重要的發現，比如‘傳感器是如何工作的？’、‘我需要注意什么？’、‘我的夾具必須多大才能可靠地予以檢測’?”
可視化確保透明度，并向操作員指示操作步驟。
結論
更少的傳感器、更簡單的工廠建設，沒有由于焊接飛濺導致的干擾 - 視覺傳感器作為一個監測系統展現了眾多優勢，大大降低了工廠的成本。 其他生產工廠也可以配備視覺傳感器，從而加以優化。
