強(qiáng)大的32位控制器,可用作支持CANopen Safety的安全控制器(安全級(jí)別SIL2/PLd)
●集強(qiáng)大的32位3核控制器和大應(yīng)用內(nèi)存于一體
●支持CANopen Safety的安全控制器(安全級(jí)別SIL2/PL d)
●獨(dú)立控制器,且I/O可選擇分配給標(biāo)準(zhǔn)程序或者安全程序
●集成內(nèi)部網(wǎng)關(guān)的兩路以太網(wǎng)端口
集強(qiáng)大標(biāo)準(zhǔn)和安全PLC于一體
現(xiàn)代車輛和移動(dòng)機(jī)器需要極為強(qiáng)大的控制電子器件來(lái)處理數(shù)量極高的輸入和輸出信號(hào)。
這就是為何要開發(fā)全新第三代 ecomatController 的原因:該產(chǎn)品具有兩個(gè)強(qiáng)大的獨(dú)立 32 位 PLC - 其中之一為經(jīng)認(rèn)證的安全控制器。除帶有診斷功能的多功能輸入端和輸出端外,產(chǎn)品還配備有兩個(gè)以太網(wǎng)端口和四個(gè) CAN 接口。CAN 接口支持所有重要的總線協(xié)議(CANopen、CANopen Safety 和 J1939),并且支持透明和預(yù)處理數(shù)據(jù)交換。在 CODESYS 編程(3.5 版)的幫助下,控制功能已輕松集成到應(yīng)用程序中。
功能和優(yōu)勢(shì)
堅(jiān)固的機(jī)械設(shè)計(jì)
控制電子器件均集成到緊湊的金屬外殼中,并帶有供移動(dòng)使用的前面安裝編碼中心插頭,提供輸入、輸出、通信和編程所需的所有必要連接。RGB 狀態(tài) LED 可指示最重要的系統(tǒng)消息。
強(qiáng)大的電子設(shè)備
控制器的核心采用移動(dòng)應(yīng)用中適用于電子器件的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì),選用時(shí)鐘頻率為 300 Mhz 的尖端多核 32 位處理器。其 6 Mbyte 應(yīng)用內(nèi)存包括有一個(gè) 1 Mbyte 的文件存儲(chǔ)系統(tǒng)。在需要時(shí),兩個(gè)獨(dú)立的內(nèi)部可編程控制器可對(duì)應(yīng)用軟件進(jìn)行細(xì)分。從而使安全程序部分在不受總體程序執(zhí)行干擾的情況下進(jìn)行執(zhí)行。如此便可確保在復(fù)雜控制功能下的可靠操作。控制器可用于最高為 EN 13849 PL d 和 EN 62061 SIL cl2 的應(yīng)用中。
配置輸入和輸出
輸入端和輸出端可配置為帶有診斷功能的數(shù)字、頻率或模擬輸入,也可將輸入端用作電阻測(cè)量。模擬輸入可進(jìn)行電流和電壓測(cè)量。輸出端可配置為帶診斷功能的數(shù)字或 PWM 輸出,帶有或不帶電流控制。如有必要,所有輸入端和輸出端均可配置為安全通道。因而可直接將安全傳感器和執(zhí)行器進(jìn)行連接,并在應(yīng)用軟件中進(jìn)行處理。
通過(guò) CODESYS 可按照 IEC 61131-3 編程
通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的 IEC 61131-3 語(yǔ)言,可以進(jìn)行編程。建立的已認(rèn)證庫(kù)可用于實(shí)現(xiàn)特殊的功能和安全應(yīng)用。維護(hù)、診斷和更新均適用 TFTP 通過(guò)以太網(wǎng)和維護(hù)工具執(zhí)行。此外,這些功能也可通過(guò) ifm PDM 顯示屏的應(yīng)用接口和客戶應(yīng)用程序的軟件開發(fā)工具包進(jìn)行使用。
具有擴(kuò)充功能的接口
除一個(gè) RS-232 接口和帶有內(nèi)部開關(guān)的以太網(wǎng)接口外,所有控制器均提供有四個(gè) ISO 11898 CAN 接口。所有 CAN 接口均支持關(guān)鍵的總線協(xié)議 CANopen、CANopen Safety 和 J1939。