“Digi有易于使用的工具。我們訂購了一套開發(fā)工具，很快就安裝好并投入運(yùn)行。蜂窩網(wǎng)絡(luò)計(jì)劃是開箱即用的，我們對(duì)此非常滿意。另外，數(shù)據(jù)傳輸速率非常低。”
FloorBotics的創(chuàng)始人Duncan Ashworth說。
FloorBotics成立于2000年，總部位于德克薩斯州，是一家機(jī)器人軟件和硬件開發(fā)公司，旨在滿足市場對(duì)低成本替代勞動(dòng)密集型地板清潔設(shè)備的需求，包括生產(chǎn)一系列“設(shè)置即忘記”機(jī)器人清潔工。該公司的創(chuàng)新產(chǎn)品依靠專有導(dǎo)航軟件、緊湊的物理設(shè)計(jì)和Digi XBee蜂窩路由器的連接來降低成本、增加安全性，并消除地板清潔的苦差事。
商業(yè)挑戰(zhàn)
300億美元的問題不會(huì)消失：醫(yī)院獲得性感染(HAIs)。對(duì)醫(yī)療行業(yè)而言，降低成本和改善結(jié)果是首要目標(biāo) ，然而有太多的病人進(jìn)入醫(yī)院后，在難以保持清潔的環(huán)境里感染了新的疾病。病人每次撿起和使用呼叫按鈕起之前，按鈕可能會(huì)先迅速地掉在地板上與地面接觸。病人的長袍或毯子也會(huì)短暫地接觸地面，于是附著在地板上的細(xì)菌和病毒會(huì)悄無聲息地傳染給病人。
當(dāng)病人因HAI延長住院時(shí)間(或再次入院)時(shí)，醫(yī)院通常承擔(dān)全部治療費(fèi)用。處罰可能加重，排名可能下降，這使得醫(yī)院更有動(dòng)力提供和保持高標(biāo)準(zhǔn)的清潔。但傳統(tǒng)的清潔技術(shù)往往達(dá)不到要求，留下的細(xì)菌會(huì)感染病人。
由FloorBotics開發(fā)的專利機(jī)器人Sanibot登場了。與消費(fèi)者市場中流行的機(jī)器人地板吸塵器一樣，Sanibot提供了一種“設(shè)置-忘記-無人值守”的清潔體驗(yàn)。不同之處在于：Sanibot不是使用真空吸塵器來吸走灰塵、污垢和顆粒，而是利用一束受控的紫外線對(duì)地板表面進(jìn)行消毒。
FloorBotics的創(chuàng)始人Duncan Ashworth表示，他們的目標(biāo)是創(chuàng)造一種智能電池驅(qū)動(dòng)的設(shè)備，可以創(chuàng)造新的清潔水平。“當(dāng)你部署這些設(shè)備時(shí)，你需要一種方式來集中管理和監(jiān)控它們的運(yùn)行狀態(tài)和工作進(jìn)度，”他解釋道。這意味著Sanibot在醫(yī)院里移動(dòng)時(shí)需要無線通信。我們向Digi尋求那塊拼圖的重要部分。”
解決方案
為了實(shí)現(xiàn)無線連接，F(xiàn)loorBotics的工程師選擇了Digi XBee Cellular LTE CAT 1調(diào)制解調(diào)器，它結(jié)合了Digi XBee生態(tài)系統(tǒng)的能力和靈活性，同時(shí)為物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用提供4G連接、內(nèi)置安全性和設(shè)計(jì)靈活性。FloorBotics選擇Digi解決方案的原因之一，在于每個(gè)完全預(yù)先準(zhǔn)備好的開發(fā)工具包都包含一個(gè)綁定的數(shù)據(jù)計(jì)劃，可以立即通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。Digi XBee蜂窩調(diào)制解調(diào)器與Digi Remote Manager軟件捆綁在一起，使FloorBotics的客戶能夠遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理Sanibot機(jī)器人，并提供無線(OTA)遠(yuǎn)程固件升級(jí)。
根據(jù)Ashworth的說法，在開發(fā)階段，與Sanibot原型機(jī)的無線通信是必不可少的。他說：“通常情況下，當(dāng)你開發(fā)一個(gè)應(yīng)用程序時(shí)，它是在電腦上 – 你編寫軟件，運(yùn)行它，調(diào)試它。”“但是有了機(jī)器人，你的電腦就會(huì)從你身邊跑開!”有了Digi，我們就能夠跟蹤命令和指令并重播日志文件。沒有這種能力，我們不可能調(diào)試我們的機(jī)器人。”
“Digi有易于使用的工具。我們訂購了一套開發(fā)工具，很快就安裝好并投入運(yùn)行。蜂窩網(wǎng)絡(luò)計(jì)劃是開箱即用的，我們對(duì)此非常滿意。另外，數(shù)據(jù)傳輸速率非常低。”
在生產(chǎn)模型中，Sanibot可以發(fā)送有關(guān)狀態(tài)、錯(cuò)誤代碼(如電燈故障或電機(jī)問題)、電池壽命和其他指標(biāo)的文本消息。客戶可以通過智能手機(jī)或電腦監(jiān)控每個(gè)Sanibot機(jī)器人的進(jìn)程和活動(dòng)。這些文本字符串進(jìn)入數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)庫也可以向智能手機(jī)發(fā)送警報(bào)。例如，它可能報(bào)告一個(gè)關(guān)閉的門，或者在一個(gè)房間完成時(shí)發(fā)送一個(gè)“我完成了”。
結(jié)果
Ashworth說：“保持100%的正常運(yùn)行時(shí)間是Sanibot的目標(biāo)，以便讓客戶獲得最大的價(jià)值。因此，保持與Sanibot隊(duì)伍的溝通對(duì)于盡快預(yù)防或應(yīng)對(duì)問題至關(guān)重要。”我們的目標(biāo)是使Sanibot像CD播放器一樣易于使用。你只要把它放在地板上，然后點(diǎn)擊“開始”。它會(huì)建立一個(gè)區(qū)域地圖，以最有效的方式覆蓋地板，并知道何時(shí)完成。由于有了無線連接，客戶總能了解狀態(tài)。
“在我們的設(shè)想中，Sanibots在其他環(huán)境中也是一種理想的清潔設(shè)備，比如日托機(jī)構(gòu)和養(yǎng)老院，甚至是免疫缺陷患者在家里接受治療的住所，比如透析。”這將需要智能、高效和廉價(jià)的連接 – 這就是Digi提供給我們的。”
