“Digi有易于使用的工具。我們訂購了一套開發工具，很快就安裝好并投入運行。蜂窩網絡計劃是開箱即用的，我們對此非常滿意。另外，數據傳輸速率非常低。”
FloorBotics的創始人Duncan Ashworth說。
FloorBotics成立于2000年，總部位于德克薩斯州，是一家機器人軟件和硬件開發公司，旨在滿足市場對低成本替代勞動密集型地板清潔設備的需求，包括生產一系列“設置即忘記”機器人清潔工。該公司的創新產品依靠專有導航軟件、緊湊的物理設計和Digi XBee蜂窩路由器的連接來降低成本、增加安全性，并消除地板清潔的苦差事。
商業挑戰
300億美元的問題不會消失：醫院獲得性感染(HAIs)。對醫療行業而言，降低成本和改善結果是首要目標 ，然而有太多的病人進入醫院后，在難以保持清潔的環境里感染了新的疾病。病人每次撿起和使用呼叫按鈕起之前，按鈕可能會先迅速地掉在地板上與地面接觸。病人的長袍或毯子也會短暫地接觸地面，于是附著在地板上的細菌和病毒會悄無聲息地傳染給病人。
當病人因HAI延長住院時間(或再次入院)時，醫院通常承擔全部治療費用。處罰可能加重，排名可能下降，這使得醫院更有動力提供和保持高標準的清潔。但傳統的清潔技術往往達不到要求，留下的細菌會感染病人。
由FloorBotics開發的專利機器人Sanibot登場了。與消費者市場中流行的機器人地板吸塵器一樣，Sanibot提供了一種“設置-忘記-無人值守”的清潔體驗。不同之處在于：Sanibot不是使用真空吸塵器來吸走灰塵、污垢和顆粒，而是利用一束受控的紫外線對地板表面進行消毒。
FloorBotics的創始人Duncan Ashworth表示，他們的目標是創造一種智能電池驅動的設備，可以創造新的清潔水平。“當你部署這些設備時，你需要一種方式來集中管理和監控它們的運行狀態和工作進度，”他解釋道。這意味著Sanibot在醫院里移動時需要無線通信。我們向Digi尋求那塊拼圖的重要部分。”
解決方案
為了實現無線連接，FloorBotics的工程師選擇了Digi XBee Cellular LTE CAT 1調制解調器，它結合了Digi XBee生態系統的能力和靈活性，同時為物聯網應用提供4G連接、內置安全性和設計靈活性。FloorBotics選擇Digi解決方案的原因之一，在于每個完全預先準備好的開發工具包都包含一個綁定的數據計劃，可以立即通過蜂窩網絡進行通信。Digi XBee蜂窩調制解調器與Digi Remote Manager軟件捆綁在一起，使FloorBotics的客戶能夠遠程監控和管理Sanibot機器人，并提供無線(OTA)遠程固件升級。
根據Ashworth的說法，在開發階段，與Sanibot原型機的無線通信是必不可少的。他說：“通常情況下，當你開發一個應用程序時，它是在電腦上 – 你編寫軟件，運行它，調試它。”“但是有了機器人，你的電腦就會從你身邊跑開!”有了Digi，我們就能夠跟蹤命令和指令并重播日志文件。沒有這種能力，我們不可能調試我們的機器人。”
“Digi有易于使用的工具。我們訂購了一套開發工具，很快就安裝好并投入運行。蜂窩網絡計劃是開箱即用的，我們對此非常滿意。另外，數據傳輸速率非常低。”
在生產模型中，Sanibot可以發送有關狀態、錯誤代碼(如電燈故障或電機問題)、電池壽命和其他指標的文本消息。客戶可以通過智能手機或電腦監控每個Sanibot機器人的進程和活動。這些文本字符串進入數據庫，數據庫也可以向智能手機發送警報。例如，它可能報告一個關閉的門，或者在一個房間完成時發送一個“我完成了”。
結果
Ashworth說：“保持100%的正常運行時間是Sanibot的目標，以便讓客戶獲得最大的價值。因此，保持與Sanibot隊伍的溝通對于盡快預防或應對問題至關重要。”我們的目標是使Sanibot像CD播放器一樣易于使用。你只要把它放在地板上，然后點擊“開始”。它會建立一個區域地圖，以最有效的方式覆蓋地板，并知道何時完成。由于有了無線連接，客戶總能了解狀態。
“在我們的設想中，Sanibots在其他環境中也是一種理想的清潔設備，比如日托機構和養老院，甚至是免疫缺陷患者在家里接受治療的住所，比如透析。”這將需要智能、高效和廉價的連接 – 這就是Digi提供給我們的。”
