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美國迪進國際(Digi International)
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  • Digi無線模塊將美國宇航局的機器人轉變成富有成效的空間站成員
  • 發布時間:2020/3/4 15:58:23   修改時間:2020/3/4 15:58:23 瀏覽次數:1314

  •   NASA安裝了Digi International的ConnectCore Wi-i.MX53無線模塊,激活了太空機器人的Wi-Fi功能。

      宇航員的時間和工作是非常寶貴的,由于條件有限,他們的工作開展也是非常有限的。NASA需要開發太空機器人 – 靈巧的類人機器人 – 來幫助人類在太空工作和探索。與人類并肩工作或前往風險太大的地方,太空機器人將擴大美國宇航局在太空建設和發現的能力。
      商業挑戰
      有些平凡的任務占用了宇航員探索太空的寶貴時間。例如,空氣質量測試要求宇航員長時間保持空氣監測儀不動 – 這在失重狀態下是一個困難的挑戰,對宇航員來說也是一個耗時的過程。讀取18個不同的讀數和和要求的程序需要花費2個多小時的太空時間。
      第二代太空機器人,太空機器人2號(R2),目前居住在國際空間站(ISS)。它以固定在基座上的軀干的形式存在,并通過電線與空間站相連以獲得動力和控制。如果機器人能在空間站中自由移動,它的用處就會成倍地增加。但是,只有當所有的電線(包括用于控制和監控的電線)都消失時,這種自由移動才有可能。
      解決方案
      NASA安裝了Digi International的ConnectCore Wi-i.MX53無線模塊,激活了太空機器人的Wi-Fi功能。
      這個符合工業環境要求的無線模塊通過了一系列嚴格的測試,以確保它能在太空中生存下來。Digi對溫度、振動和沖擊進行了獨立測試,以確保ConnectCore Wi-i.MX53能夠經受火箭發射時的高振動負荷和太空的嚴酷考驗。在太空中使用的所有系統都必須能夠在空間站上完全復制。因此,Digi還提供了官方的合格證明,以保證這些模塊來自相同的批次,是完全相同的。
      結果
      無線連接提高了宇航員的工作效率
      由ConnectCore Wi-i.MX53提供的無線連接幫助太空機器人執行日常任務,如太空清潔和空氣質量測試。一旦太空機器人具備無線功能,可以在國際空間站自由移動,它將能夠執行諸如空氣監測等任務,為宇航員騰出數小時的時間來完成科學實驗和其他重要工作。
      ConnectCore Wi-i.MX53允許宇航員在國際空間站或地球上的NASA任務控制中心的任何地方操縱太空機器人。這將允許地面人員在沒有宇航員參與的情況下遠程控制R2,進一步節省宇航員的時間。這條無線鏈路還將傳輸“太空機器人”上的四個攝像頭的圖像——兩個在軀干上,兩個在腿上。這將允許宇航員和NASA控制小組成員實時看到機器人看到了什么,并控制它的行動。
      除了無線連接和視頻傳輸,ConnectCore Wi-i.MX53可以記錄和存儲數據到SD卡,并在以后通過國際空間站的Wi-Fi網絡傳輸數據。它還將提供軀干和背包之間的通信,背包里裝有太空機器人的電池。
      太空行走
      該無線連接是進一步升級太空機器人的計劃的一部分,該計劃將使太空機器人能夠在空間站外執行任務。這可以讓太空機器人在太空行走任務中幫助宇航員,包括工作地點的設置和作為額外的幫手。
      這名太空機器人在2014年2月22日前往太空。
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