通過前文2篇文章的介紹（1.安全繼電器+安全傳感器 2.安全控制器+安全傳感器），我們了解到，針對于不同的安全應用需求我們可以選用威瑯電氣提供的多樣性安全解決方案。以上2種安全方案主要是以安全開關量監控和控制為主，今天我們來簡單聊一聊另外一種基于脈沖信號形式的 — 安全運動監控。
根據歐盟新機械指令要求，對于安裝在工業機器上的可調速類控制設備，如果參與安全功能的相關控制，就需滿足IEC 61800-5-2（國標：GB/T 12668.502等同）標準要求（即實現安全運動監控）。此標準對安全運動監控功能進行了相應的定義
# 舉例 #
如今，在業內諸多國際廠商的變頻器、伺服、安全編/解碼器等產品已可集成如：安全扭矩停止（STO）、安全停車1（SS1）、安全停車2（SS2）等安全功能，并且這些產品最終由德國萊茵TüV頒發了符合IEC 61800-5-2的功能安全證書。但，集成以上SLS、SSR、SLP、SDI、SSM、SOS仍需很長的路要走。
隨著機械設備集成化越來越復雜，智能化程度也越走越高端，往往一臺機械設備的風險源不僅僅只有一種類型，以AGV小車和風力發電機為例，需要對安全急停、安全限位等安全開關量信號進行監控；除此之外還需根據IEC 61800-5-2相關標準對旋轉軸進行安全速度、安全方向、安全停止等安全運動監控。對于此類安全應用，威瑯電氣在可編程安全控制器的基礎上研發了集成Motion安全功能的SP-COP2-ENI-M可編程安全控制器：
此外，威瑯電氣還為SP-COP2-ENI-M搭配了SENC系列安全編碼器，分辨率最高1024 ppm、安全等級達SIL3/PL e。此搭配方案可滿足IEC 61800-5-2規定的相關安全運動監控功能，同時滿足最高達PL e的應用需求。由于采用了集成的設計方案，除運動輸入所占用掉4路安全Motion-DI之外，主模塊還另外支持12DI/8DO或16DI/4DO安全開關量信號輸入/輸出，因此威瑯電氣集成式的可編程安全控制器，非常適用于緊湊型的AGV應用。
# 特點 #
samosPRO-Motion主模塊已集成高速脈沖輸入口，無需額外的運動擴展模塊。簡化了硬件配置，節省了體積占用（特別適合對體積要求嚴格的AGV應用）；為客戶節省成本的同時，也達到了相應安全要求。
安全功能符合EN61800-5-2及其演化標準，對于需要出口的AGV設備可順利的拿到整機CE認證。
對samosPRO-Motion來說，安全編碼器并不是唯一可接受的信號類型，它還可以接受HTL非安全編碼器或PNP傳感器的信號。通過威瑯電氣專業的配置，同樣可以達到最高PLe的安全等級，并順利通過CE認證。這意味著，對成本有要求的客戶來說無疑是節省成本的多面選擇之一。
samosPRO -Motion主模塊同樣具備板載工業以太網通訊協議，客戶無需額外的協議網關擴展模塊實現與上位機通訊；簡化了硬件配置，節省了體積占用（特別適合對體積要求嚴格的AGV應用）。
在samosPRO -Motion主模塊中，可設定多達100個速度或位置范圍，能有效的監控多種精細化參數運行，使您的設備流暢穩定的運行。
# 適用行業 #
