運動控制器MC206X是TRIO公司生產的一款新型的、緊湊型的5.5軸數字運動控制器(通過SERCOS子板,最多可控制8軸),該控制器的前身MC206曾在美國獲得工業設計大獎。 該控制器采用32-bit 120MHz的DSP微處理器。控制方式包括直線插補、圓弧插補、螺旋線插補、速度控制、電子齒輪、電子凸輪、同步、疊加、虛擬軸控制。 編程簡單,通過功能強大的Motion Perfect 軟件用TRIO多任務(多達7個)BASIC語言編程,支持ActiveX控件連接。TRIO全面的BASIC指令使得復雜的運動如齒輪、凸輪、鏈接軸以及插補運動變得相當簡單。如果在板的CAN總線沒有連接擴展I/O模塊,可以選擇該口用于與其它設備進行CAN協議的通信,或者可以將該端口設置為DeviceNet協議,作為DeviceNet的從站與其他DeviceNet主站設備進行通訊。內置USB通訊接口,可以進行編程操作或通過Trio提供的ActiveX控件進行通訊操作。此外提供Profibus通訊子板,使控制器在Profibus網絡中做從站使用。 MC206X 提供16個光電隔離數字I/O(8輸入,8輸入/輸出),對于需高精度控制的應用如印刷和包裝行業具有超高速硬件色標捕捉功能。此外還提供一個FlashStick內存條的接口,用戶可以直接通過FlashStick進行傳導程序,而不用連接PC機。這樣給OEM客戶提供了一種復制和維護都十分簡便的方式。
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