在石油和化工行業，儲油罐的定期檢測是確保安全與效率的關鍵環節。然而，傳統的人工檢測方法不僅成本高昂，而且充滿風險。Square Robot公司，一家專注于儲油罐檢測技術的創新企業，正致力于改變這一現狀。成立于2016年的他們，以獨特的機器人技術，正顛覆著這一領域的傳統模式，為儲油罐的在役檢測帶來革命性的解決方案。讓我們一同深入了解Square Robot如何借助科爾摩根的無框電機技術，開啟儲油罐檢測的新篇章。
應用背景
打破傳統 力求創新
儲油罐是石油和化工行業的重要基礎設施，其安全性和效率直接影響到整個產業鏈的穩定。定期檢測對于預防泄漏、確保儲油罐的可靠運行至關重要。然而，傳統的檢測方法依賴于人工操作，不僅效率低下，還面臨諸多安全隱患。Square Robot看到了行業發展的方向，希望通過設計一款配備攝像機和相控陣超聲波檢測的潛水機器人，來實現儲油罐的高效、安全檢測。
應用挑戰
可靠性及適應性缺一不可
如何讓潛水機器人適應儲油罐的特殊環境，特別是在液體中高效工作，成為Square Robot設計團隊亟待解決的問題。儲油罐檢測機器人需要具備在液體中穩定工作的能力，這要求其推進系統具備極高的可靠性和適應性。同時，機器人必須能夠通過儲油罐的狹窄入口，適應不同檢測及液體環境，并保證長時間的作業能力。這不僅對電機的性能提出了高要求，也對電池壽命和控制精度提出了挑戰。因此，Square Robot急需尋找能夠滿足這些苛刻條件的電機解決方案。
科爾摩根如何助力？
無框之選 動力之源
潛水機器人需要8個推進器才能實現六自由度的導航。然后，市場上銷售的推進器因所用材料與汽油和其他石化產品不兼容，因此，Square Robot的工程團隊求助于在專業運動控制應用領域擁有豐富經驗的科爾摩根?？茽柲Ω槍蛻魸撍畽C器人的應用需求，為其推薦了KBM無框電機來作為Square Robot新一代SR-3潛水器推進系統的動力源。
● 性能出色
KBM電機以其緊湊的尺寸、高扭矩和動態密封特性，成為了理想的選擇。這些電機被巧妙地安裝在充氮高壓容器中，確保了在液體中的穩定運行。通過對繞組的改裝，電機能夠在汽油和其他石化產品中工作，滿足了客戶對于高速旋轉和高扭矩的需求。
● 精準控制
科爾摩根的電機與Square Robot的推進系統完美結合，實現了機器人的高效推進。霍爾傳感器的集成應用，使得機器人在全速范圍內都能保持精確的導航控制，即使在低密度和高粘度液體中也能自如移動，在必要時將速度降至零。
● 高效耐用
同時，高效的電機設計最大限度地延長了電池壽命，成功地將機器人的單次充電工作時間延長至8小時以上，顯著提高了檢測效率。電機的可靠性和耐用性獲得認證，確保了機器人在惡劣環境下的穩定工作。
客戶收益
效益與可靠并行
經過改裝的KBM電機結構緊湊，即使在具有挑戰性的低密度和高粘度流體中也能提供高效的推進器性能。霍爾反饋傳感器可將底部掃描器精確定位在距離罐殼½英寸的范圍內。高效的電機設計最大限度地延長機器人的電池壽命，使其一次充電可完成更長時間的檢測。此外定制級別KBM的性能表現是通過標準KBM無框電機平臺實現的，從而確保了Square Robot能夠長期保持可制造性、可用性和經濟性。
