引語：直驅電機之高效低耗、高速高精度，為您的機械設計呈獻至臻完美的電機搭檔！
運動控制專家科爾摩根，一直走在直驅技術創新的前沿，為各行業客戶呈獻了豐富的直驅電機品種。直驅電機又稱DD馬達，具有業內出色的性能，零維護需求，更簡單的機械結構，更高的精度，更強的轉矩輸出能力，更高的可靠性，更小的運行噪音，可滿足多種機械設計需求。
科爾摩根精心整理的《臻情答客問》專題第三期，精選直驅電機應用領域客戶亟待答案的問題一一解答，以期為客戶落地切實可行的機械設計方案，現在就和我們一起，即刻啟程直驅電機應用的知識之旅。
《臻情答客問》之直驅電機應用篇
1. 扭矩大轉速小的伺服電機有推薦的嗎？
A：伺服電機的設計特點是高轉速低扭矩，如果需要扭矩大轉速低的電機有兩種方式可以實現：
1. 采用CDDR半封裝式力矩電機，以伺服電機的外形，快速連接負載，輸出大扭矩低轉速。
2. 采用伺服電機加減速機。
2. 無框電機怎么配編碼器與諧波減速機？
A：科爾摩根的無框電機一般和海德漢，雷尼紹，亨士樂和SICK等幾個品牌的編碼器配合，需要根據應用的精度、速度和安裝尺寸等要求進行選擇。
諧波減速機一般要根據電機的尺寸，輸出轉矩選擇諧波減速機。科爾摩根的TBM2G電機和常用尺寸的諧波減速機非常匹配，比如14、,17、,20、,25、,32等尺寸。
3. 力矩電機能直接連負載嗎？是否能安裝減速箱？
A：CDDR為半封裝式力矩電機，適合直接連接輥子類型的負載。KBM為分體式力矩電機，適合集成到設備內部，直接驅動轉臺等類型的負載。
4. CDDR和DDR分別更適合應用于什么項目上？
A： CDDR為半封裝式力矩電機，適合直接連接輥子類型的負載，例如在鋰電涂布機、，印刷設備等。DDR為全封裝式的力矩電機，為典型的轉臺形式。適合帶動負載做水平方向的分度運動。
5. KBM力矩模式和伺服模式下，各有什么不同？
A：KBM小型號電機設計為伺服型，轉速高，外形呈細長型，適合小體積高轉速的應用。KBM中型號及大型號電機設計為力矩型，轉速低出力大，外形為扁平大半徑，適合低速大轉矩的精密控制。
6. KBM(TBM)和KBMS(TBMS)的區別？
A：KBMS(TBMS)帶霍爾，有助于在增量反饋下上電不抖動，可以找到換向角。若選用絕對值編碼器，則可不選霍爾。
7. 有哪些低轉速大扭矩的電機？
A：KBM無框力矩電機，CDDR半封裝式力矩電機都屬于低轉速大扭矩的力矩電機。
8. 有沒有支持模擬量控制的DD馬達？
A：科爾摩根的AKD伺服驅動器可以支持模擬量控制DD馬達的轉矩、，速度和位置。
9. 是否有雙動子直線電機？
A：直線電機可以采用雙動子串聯或者并聯的方式進行控制，增加推力輸出。
10. 直線電機可以垂直安裝嗎？
A：直線電機可以垂直安裝，大部分客戶采用配重塊或氣缸平衡方式避免電機斷電去使能的時候，防止負載掉落。
11. 除了低溫伺服電機，直驅力矩電機有耐低溫的嗎？
A：TBM2G可以應用于最低-40℃環境
12. 力矩電機是否有搭配的編碼器和抱閘？
A： CDDR力矩電機中有高精度的絕對值編碼器，配合AKD伺服驅動器可以達成很好的運動控制性能。
13. 無框力矩電機在轉子下電后可以取下來嗎？
A： 如果采用軸向夾緊的方式，是屬于間隙配合，轉子可以取下來。如果是采用膠粘的方式是粘接固定的，無法取出。
科爾摩根直驅電機陣營包括有框直驅旋轉電機（如DDR），模塊化直驅旋轉電機（如CDDR），與無框直驅電機（如KBM、,TBM）和直驅直線電機DDL，每一種電機均直接安裝到負載，因而不需要機械傳動裝置，可大幅度提升可靠度，大大降低系統維護工作量，顯著增加平均無故障時間，同時優化了負載加速度，降低功耗與系統慣性，提升精度。，這些都是科爾摩根直驅技術解決方案能為客戶呈獻的主要優勢。
《臻情答客問》
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