引語：科爾摩根KBM無框力矩電機相位角調整方式知多少？
KBM 無框力矩電機是科爾摩根無框解決方案的代表性產品之一，其可直接內置于機器中，利用機器自身的軸承來支撐轉子；并且能夠快速和經濟有效地對導線、繞組、磁鋼長度等進行設計改造，在緊湊的空間內提供簡單安裝，長使用壽命和卓越性能。因此被廣泛應用于各類工控應用中。
在KBM無框力矩電機的應用過程中，客戶通常希望每一套電機安裝后相位角能夠保持固定值，以便減少調試工作。因此要求批量安裝的KBM電機的相位角具有一致性。針對這一客戶需求主題，我們總結了幾種相位角調試方法，幫助你更快的實現正確的電機安裝。
目前KBM安裝中常用的編碼器有：增量式編碼器、絕對式編碼器、旋轉變壓器等。下面我們根據每種編碼器來介紹其相應的相位角對齊方式：
增量式編碼器的相位對齊方式
增量式編碼器又分為帶霍爾增量式編碼器和非霍爾增量式編碼器。由于非霍爾增量式編碼器不具備直接的相位對齊條件，因此不做討論，下方討論的是帶霍爾增量式編碼器：
1. 用直流電源給KBM電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；
2. 使用示波器觀察霍爾U相信號和編碼器Z信號；
3. 依據操作的方便程度，調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置，或者編碼器外殼與電機外殼的相對位置；
4. 一邊調整，一邊觀察霍爾U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩定在高電平上（在此默認Z信號的常態為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關系；
5. 來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩定在高電平上，則對齊有效。
絕對式編碼器的相位對齊方式
單圈和多圈的絕對式編碼器的相位對齊是一樣的。早期的絕對式編碼器會以單獨的引腳給出單圈相位的最高位的電平，利用此電平0和1的翻轉，也可實現編碼器和電機的相位對齊，方法如下：
1.用直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；
2. 用示波器觀察絕對編碼器的最高計數位電平信號；
3. 依據操作的方便程度，調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置，或者編碼器外殼與電機外殼的相對位置；
4. 一邊調整，一邊觀察最高計數位信號的跳變沿，直到跳變沿準確出現在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關系；
5. 來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，跳變沿都能準確復現，則對齊有效。
旋轉變壓器的相位對齊方式
旋轉變壓器簡稱旋變，一對極（單速）的旋變可以視作一種單圈絕對式反饋系統，這里僅以單速旋變為討論對象。
旋變與KBM電機電角度相位的對齊方法如下：
1. 用直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出；；
2. 用示波器觀察旋變的sin線圈的信號引線輸出；
3. 調整電機軸上的旋變轉子與電機軸的相對位置，或者旋變定子與電機外殼的相對位置；
4. 一邊調整，一邊觀察旋變sin信號的包絡，一直調整到信號包絡的幅值完全歸零，鎖定旋變；
5. 來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，信號包絡的幅值過零點都能準確復現，則對齊有效 。
AKD S300 S700
在實際應用中，在KBM的封裝使用量比較少的情況下，不建議增加相位角調整，因為科爾摩根的AKD高性能伺服器以及S300/700系列伺服驅動器都具有一鍵尋找相位角的功能，可幫助客戶客戶快速進行相位角的調整，實現一致性。
