威強(qiáng)電集團(tuán)子公司洋威數(shù)控，專(zhuān)注于機(jī)器手臂、機(jī)器視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)控制等專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域研發(fā)，并且結(jié)合威強(qiáng)電的工業(yè)電腦設(shè)備，整合成監(jiān)控及自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)。其推出的iRX6-MTC400 數(shù)位型六軸控制器，可控制2-6軸各型機(jī)器人，包括垂直六關(guān)節(jié)型、SCARA 型、Delta 型與其它復(fù)合型機(jī)械手達(dá)20 多種，可進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、直線(xiàn)與圓弧的運(yùn)動(dòng)控制。結(jié)合軟件系統(tǒng)，讓生產(chǎn)制造與監(jiān)控管理系統(tǒng)上高度智慧化，并提升工廠(chǎng)的生產(chǎn)效能，轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€(gè)高效能的綠色智慧工廠(chǎng)。
IEI合作伙伴研制的PR05六軸機(jī)械手臂，是一款基于iRX6-MTC400 數(shù)位型六軸控制器的機(jī)械手臂----雙臂協(xié)同工作機(jī)械人，可廣泛應(yīng)用與分揀，裝配，測(cè)試等多種行業(yè)應(yīng)用。此類(lèi)工作過(guò)去都是由人來(lái)完成，使用此雙臂協(xié)同工作機(jī)器人可以大大降低人工成本并大幅度提升工作效率。
該機(jī)器人體積小、重量輕，且可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的編程、方便非專(zhuān)業(yè)人員的操作和部署，就像操作PC機(jī)那樣簡(jiǎn)單，大幅度降低了機(jī)器人的使用門(mén)檻；高載荷/自重比，傳統(tǒng)的6軸機(jī)器人一般負(fù)重和自重比為1：15左右，而PR05可以達(dá)到1：7以?xún)?nèi)，達(dá)到國(guó)際同類(lèi)產(chǎn)品水準(zhǔn)；關(guān)鍵部件都是成熟可靠的產(chǎn)品，擁有大量的應(yīng)用實(shí)例，且設(shè)計(jì)也嚴(yán)格按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，產(chǎn)品質(zhì)量得到了很好的保證。
產(chǎn)品應(yīng)用：
★工業(yè)組裝 ★ 工業(yè)處理 ★ 碼垛 ★工業(yè)自動(dòng)化
★ 設(shè)備操控 ★ 管道處理 ★ 焊接 ★ 點(diǎn)膠
手臂技術(shù)參數(shù)：
★ 自重：＜35KG
★ 最高負(fù)載：5KG
★ 工作范圍：800mm
★ 自由度：6旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)
★ 旋轉(zhuǎn)：所有關(guān)節(jié)+/-360°
★ 重復(fù)精度：0.02mm
★ 最大速度：
1、2、3關(guān)節(jié)最大轉(zhuǎn)速120°/s
4、5、6關(guān)節(jié)最大轉(zhuǎn)速180°/s
★ 安裝占地：φ200mm
★ 材料：鋁合金
★ 溫度：0-50℃
★ 防護(hù)等級(jí)：IP54
