憑借貝加萊運動控制和安全技術，LEONI公司開發(fā)出了一種全新模式的放療機器人。
通過多年與腫瘤治療中心與放療設備集成商的密切接觸，LEONI公司看到了醫(yī)療保健行業(yè)對患者定位解決方案的強勁需求，這需要結合高度可靠和成熟的工業(yè)產品及解決方案經驗。憑借貝加萊運動控制和安全技術，LEONI公司開發(fā)出了一種全新模式的放療機器人：LEONI ORION。
作為一家面向工業(yè)機器人及醫(yī)療保健行業(yè)的全球領先的解決方案提供商，LEONI公司的廣泛產品和服務不僅包含電纜和電纜系統(tǒng)，而且還涉及軟件開發(fā)、編程、機器視覺系統(tǒng)、自動化和培訓。最新創(chuàng)新 – 針對放射治療的先進患者定位系統(tǒng) – 就出自公司位于法國沙特爾（Chartres）的ORION競爭力中心。
LEONI ORION曾經是在美國德州圣安東尼奧召開的美國放射腫瘤協(xié)會大會（ASTRO）上的明星。該機器人定位系統(tǒng)是專為滿足醫(yī)學界的現(xiàn)實需求而設計的 – 其直觀操作的臨床價值主要體現(xiàn)在，它能夠為醫(yī)療工作人員提供智能化支持。機器人的工具更換系統(tǒng)可以夾緊任何位置上的治療臺。其3D視覺系統(tǒng)可以實時監(jiān)控并調整患者相對于放射光束的位置。LEONI ORION能夠提供六自由度和亞毫米級精度的動態(tài)位置控制。這些功能結合LEONI的觸覺技術 – 這可以使治療師手動引導病人進入位置 – 為放射治療樹立了前所未有的新標準。
LEONI ORION能夠提供六自由度和亞毫米級精度的動態(tài)位置控制。
100%開放的機器人控制器
集成機器人的解決方案允許在機器人和機器之間實現(xiàn)最佳同步。“貝加萊控制系統(tǒng)的開放性與我們機器人控制器的100%開放性要求完美匹配，”LEONI公司機器人創(chuàng)新經理Samuel Pinault說道。“廣泛的安全運動控制功能選項與全面的開放性相結合，使得SafeMOTION和openSAFETY成為適用于安全機器人系統(tǒng)的理想技術。”
LEONI公司下一步將會通過openSAFETY將安全激光掃描儀直接集成到控制網絡中。除了提高性能，降低布線成本之外，這樣還有利于機器人控制器對掃描儀的安全參數進行自動配置 – 為增加生產效率開創(chuàng)了新的選擇。
安全的人機合作機器人
LEONI ORION可以與醫(yī)護人員一起并肩工作，醫(yī)護人員可以直接接觸移動機械臂，它是對治療臺的一種延伸。在這種情況下，LEONI ORION為何必須滿足醫(yī)療合作機器人所要求的嚴格的安全規(guī)程就變得顯而易見。
每秒10厘米和6度的患者定位限制是由貝加萊SafeMOTION軟件確保，而機器人的機械速度則被限定在最大安全速度的兩倍以內，以便有效維持。SafeMOTION軟件功能可以提供機器人運動角度限制，無需使用機械夾具。
可以與醫(yī)護人員一起并肩工作的LEONI ORION依賴于貝加萊SafeMOTION功能，滿足醫(yī)療合作機器人嚴格的安全規(guī)程。
醫(yī)療保健的未來
腫瘤放療的成效日益突出，因此也對治療過程和患者等待時間提出了更高的要求。在不影響精度的情況下加快操作對患者定位系統(tǒng)要求極高。憑借采用貝加萊運動控制技術和openSAFETY通信技術的集成解決方案，LEONI ORION為適用于醫(yī)療保健行業(yè)的靈活、直觀的新一代人機合作機器人設定了更高標準 – 在速度、精度和安全性方面擁有無可比擬的優(yōu)勢。
該系統(tǒng)基于6軸機器人，可以實現(xiàn)0.5毫米的定位精度，為放療機器人設定了新標準。結合安全機器人系統(tǒng)和復雜動態(tài)建模系統(tǒng)，ORION機器人需要在所有硬件和軟件組件之間進行大量實時數據交換。這就是為什么LEONI選擇將其開放、安全的機器人控制器建立在POWERLINK和openSAFETY技術之上的原因。
