貝加萊現(xiàn)在可以為Tripod機器人提供SafeROBOTICS功能，從而安全監(jiān)控各類Delta運動系統(tǒng)。串聯(lián)軸也可以包含在計算中，例如當(dāng)Tripod機器人安裝在移動平臺上時。
適用于Tripod機器人的SafeROBOTICS可以為各類Delta運動系統(tǒng)提供安全監(jiān)控。
安全機器人監(jiān)控可以通過使用安全限位、安全限制姿態(tài)、安全限制關(guān)節(jié)位置和安全限速進行實施。用戶可以選擇是否監(jiān)控工具中心點（TCP）、各個關(guān)節(jié)或機器人上的任意其它點。也可以對多個點的速度、姿態(tài)和空間位置進行安全監(jiān)控。SafeROBOTICS功能基于運動鏈的一般描述，其中定義了機器人的幾何特性。
更換工具無需重新編程。安全應(yīng)用程序可以與幾何定義分離，這樣可以切換到具有不同輪廓的另一個工具，而無需接觸安全應(yīng)用程序本身。這節(jié)省了耗時的再認證過程。所有監(jiān)控功能本質(zhì)上都具有預(yù)測性，可以在合適的時間停止運動。SafeROBOTICS能夠保證受保護空間不會受到侵犯。
