2012年度貝加萊學(xué)界聯(lián)盟“創(chuàng)新點(diǎn)亮夢想”設(shè)計(jì)競賽決賽于10月21日至24日在貝加萊中國總部（上海）舉行。每兩年一屆的貝加萊學(xué)界聯(lián)盟競賽已經(jīng)成功舉辦了三屆。參加本屆競賽的單位有來自西北工業(yè)大學(xué)、山東大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、南京航空航天大學(xué)、北京工業(yè)大學(xué)、華南理工大學(xué)、東北大學(xué)、西南交通大學(xué)、中國石油大學(xué)、東華大學(xué)、桂林電子科技大學(xué)、上海第二工業(yè)大學(xué)等知名高校組成的16支決賽隊(duì)伍進(jìn)行了激烈角逐。
一等獎獲得者南京航空航天大學(xué)鳳凰之翼隊(duì)
本次貝加萊學(xué)界聯(lián)盟競賽題目為“多質(zhì)量彈性扭轉(zhuǎn)的共軸運(yùn)動系統(tǒng)”---是一個(gè)非常具有現(xiàn)實(shí)意義的題目，它緊密結(jié)合了現(xiàn)實(shí)中的應(yīng)用例如凹版印刷長軸驅(qū)動、紡紗機(jī)械中的羅拉傳動、以及在CNC機(jī)床、全電型注塑機(jī)等大量使用的滾珠絲杠傳動結(jié)構(gòu)，另外，在負(fù)載慣量變化的情況下，電機(jī)慣量與負(fù)載慣量不匹配下也會產(chǎn)生與之相類似的效果，例如重載全關(guān)節(jié)型機(jī)器人（例如265Kg,500Kg甚至上噸的大型重載機(jī)器人應(yīng)用）、風(fēng)力發(fā)電變槳傳動控制、圓網(wǎng)/平網(wǎng)印染的皮帶傳動等領(lǐng)域的應(yīng)用。因此，該題目對學(xué)生在未來工作中進(jìn)行傳動系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)、參數(shù)調(diào)節(jié)具有非常現(xiàn)實(shí)的意義。
這一模型很好的發(fā)揮了貝加萊 Automation Studio平臺的強(qiáng)大功能，學(xué)生有多種實(shí)現(xiàn)方案，可以借助于Automation Studio的仿真功能，在MATLAB/Simulink仿真后自動代碼生成，直接可以導(dǎo)入到X20 CPU中運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)硬件在環(huán)測試(Hardware In the Loop)，另外也有直接自主設(shè)計(jì)算法和采用C語言編程運(yùn)行于PLC上，可以采用高級語言編程并實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的算法設(shè)計(jì)，正是B&R X20系列PLC區(qū)別于傳統(tǒng)PLC的最大的優(yōu)勢之一。
這不是一次理論的競賽，而是一個(gè)需要自己動手進(jìn)行物理系統(tǒng)的搭建、團(tuán)隊(duì)合作分析最適合的控制模型、建模、仿真測試、編寫答辯演示文檔，并在現(xiàn)場進(jìn)行其控制模型的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行調(diào)試演示其控制效果，進(jìn)行現(xiàn)場計(jì)分，另外，必須采用英文對其控制模型設(shè)計(jì)思路、理論基礎(chǔ)、實(shí)現(xiàn)過程等進(jìn)行陳述，并接受來自專家委員會的答辯，其核心在于鍛煉學(xué)生自主尋找和發(fā)現(xiàn)問題的思路，鼓勵創(chuàng)新性思維來解決實(shí)際的問題，并提高其團(tuán)隊(duì)溝通和合作以及語言表達(dá)的能力。
盡管本次題目難度極高，但是，來自南京航空航天大學(xué)鳳凰之翼隊(duì)，緊抓題目技術(shù)關(guān)鍵，打破閉環(huán)控制的常規(guī)思維，建立了基于開環(huán)控制的模型并設(shè)計(jì)了控制對象，其設(shè)計(jì)思路清晰嚴(yán)謹(jǐn)、并切實(shí)可行、測試的實(shí)現(xiàn)效果極好，而且該團(tuán)隊(duì)在現(xiàn)場答辯陳述流暢、英語表達(dá)準(zhǔn)確，最終以100.47分獲得本次競賽冠軍，他們將獲得前往貝加萊奧地利總部一個(gè)星期的訪問學(xué)習(xí)機(jī)會，中國石油大學(xué)Superman隊(duì)、北京工業(yè)大學(xué)二組、東華大學(xué)Dreamer隊(duì)分別獲得96.12、95.72、92.51分獲得二等獎，西北工業(yè)大學(xué)巡洋隊(duì)、中國石油Dream隊(duì)、山東大學(xué)智尚隊(duì)、三人行隊(duì)、華南理工大學(xué)木棉之星隊(duì)、南京信息工程大學(xué)信控隊(duì)獲得了三等獎。
