"在選擇一個工業以太網總線系統時有兩件事情值得考慮",LAPAK的工程軟件總監Claudio Macchiavelli如是說道。
ILAPAK是一家高端包裝機器的生產廠家,并將其產品供應給全球聞名的食品飲料生產商以及個人衛生產業,它們的產品包括曲奇、餅干、咖啡、糖、茶葉、意大利面食、肉類、家禽類、以及一些醫藥產品和濕巾。
包裝機械的一個關鍵因素就是通信媒介,這個媒介能滿足諸如CPU、I/O節點、以及伺服驅動間實時、同步性的要求。只有采用確定性的通信技術才能使得在產品最終的品質沒有降低的情況下,確保機械最佳的輸出質量,每一個單獨的信號能夠得以處理。
迄今為止,ILAPAK采用的是CAN總線。它具有開放性和必需的確定性等優點。然而,當總線上連接設備過多時,由于其帶寬的限制,就會出現一些問題。因此,機器制造商總是安裝兩個或更多的CAN總線,但這樣會帶來一些不利尤其是在調試和維護的時候。
尋找一個未來可靠性的總線系統
CAN總線的局限性促使了Claudio Macchiavelli開始尋找一種新的總線系統,這個系統能夠滿足他對速度以及確定性的要求。現代的觀念明確地集中在工業以太網。其優點數不勝數,并且使用范圍很廣,從辦公室標準設備的使用(確保了投資安全性),到時下受歡迎的拓撲,如星型、環行、或樹形結構,并能夠達到更快的通信速度。除基本的100M比特的傳輸速度外,市場上流行的工業以太系統還能提供1G速度。
工業領域的趨勢毫無疑問的會跟隨著影響到辦公領域發展的趨勢。押錯寶的人會在不久的將來悔之不矣。因此,工業以太網帶來的新選擇無疑增加了任何一個系統設計者的信心。如果已經做出使用工業以太網的基本決定,接下來的問題將會立即浮現出來:"哪一個系統是正確的選擇呢?"
只要有一點考慮到這個問題的系統設計者會很快的想到,不同供應商提供的方案是彼此不兼容的,并且這種以太網實際上有許多不同的含義。
選擇正確工業以太網的問題
從機器制造商的角度來看,目前的市場比較混亂,不同公司之間通過在廣告上投入大量資本,夸大產品性能特點的方法吹響其市場號角來相互競爭,并且吹噓在目前工業以太網領域里其產品才是最好的。依靠公司的市場地位,將宣傳重點放在產品數量、參考業績、市場滲透力,也可以簡單的是市場統治地位。在不同系統之間進行客觀的比較并非是本文探討的主要方向,但是仍然需要討論設計者如何選擇正確的產品這樣一個問題。
必須考慮的兩個關鍵因素..
ILAPAK決定使用一種獨立于自動化供應商的工業以太網系統。還記得對于ILAPAK來說兩個關鍵的因素嗎?第一:系統必須能夠處理標準以太網部件。首先這一點非常的明顯,畢竟,以太網是工業以太網的其中一部分。然而實際上,所謂的工業以太網系統必須安裝ASICs芯片才能使用的。在選擇時像這樣一個微乎其微的因素很容易被忽略并且變成一個陷阱。Claudio Macchiavelli 是這樣解釋的:"買了你就死定了"。無論誰選擇此類總線系統的其中一種,都會很快被一個自動化供應商所支配。現在我們來說說第二個因素:這必須是一個開放性的系統。開放是對抗非私有化的另一種方法。它意味著能接入任何元件,并且能在已有系統中實施,不需要許可或ASI芯片的費用。當然,現在也有很多免許可或免ASIC芯片的基于以太網的系統,甚至可以隨意下載源代碼,但是對那些對此不太在意的人來說,這無疑是一個陷阱。那些明哲保身的銷售人員們對于系統的抖動性、同步性以及確定性的確切數值含糊其詞。但這正是如今的機器制造商的要求。然而,所謂的在標準以太網芯片上運行的免ASIC方案常常變成性能損耗的疲勞重復,并且進一步惡化。因此,對于這類系統,只有使用ASIC芯片才能達到最好的性能。
百萬美元的問題
當系統涉及到開放性同時又基于標準以太網元件時,這個問題毫無夸張的變成了百萬美元的問題。但是經過仔細的考慮,我們仍然可以找到問題的答案。"讓我們來看一下如今市場上所有相關的工業以太網系統",Macchiavelli說:"包括EtherCAT, POWERLINK,Profinet RT,以及SercosII,只有POWERLINK能夠滿足這兩個關鍵的因素!"
Claudio Macchiavelli只花了6周的時間就把POWERLINK運用在Linux系統平臺上。POWERLINK的"管理節點"在標準以太網芯片上運行。自從EPRG推出面向所有人的開放性技術后,免除ASICs和許可變得可行。使用了POWERLINK之后,ILAPAK向未來邁開了決定性的一步。他們能不受任何單獨供應商的約束來選擇自動化元件。不僅如此,能夠選擇最具市場滲透力的以及提供最多元件的系統讓他們感到非常振奮。
除這兩個對于ILAPAK至關重要的因素外,如今的POWERLINK已經走到了前沿。集成安全性、1G速率、CANopen協議,以及冗余只是其眾多重要特征的一小部分。它能夠保證百分百的安全投資。

"也許標準以太網元件和開放性對你來說并不是很關鍵,當然你也有權忽略這兩個因素。但很有可能的是你的終端用戶總有一天會關心到機器使用的總線系統,而不僅僅是機器的控制器。"

Claudio Macchiavelli 軟件工程主管 ILAPAK
"我們關注如今市場上所有相關的工業以太網系統,我們確信只有POWERLINK能夠滿足我們終端用戶的要求。"