稿件來源： 孫群堯  貝加萊工業(yè)自動化（上海）有限公司
　　參考網(wǎng)站：www.br-automation.cn
　　

        項目背景：
　　1981年在日本地鐵Portdown線路中采用了半封閉式的安全門系統(tǒng)，主要用來保證在站臺上乘客的候車安全。在1988年，新加坡NEL線首次采用了屏蔽門系統(tǒng)(Platform Screen Door System)。中國大陸地區(qū)最早安裝屏蔽門系統(tǒng)的是廣州地鐵二號線，取得了良好的效果。進入二十一世紀后，中國軌道交通建設始終處于高速發(fā)展之中，屏蔽門系統(tǒng)也得到了更為廣泛的應用。
　　項目意義：
　　經(jīng)實踐驗證建設屏蔽門系統(tǒng)有以下三點必要性:
　　1、安全: 屏蔽門可以避免乘客由于各種意外事故掉下站臺而受到傷害，保證了乘客的人身安全。
　　2、節(jié)能: 建設屏蔽門系統(tǒng)的地鐵工程，相對環(huán)控系統(tǒng)采用閉式系統(tǒng)比較，采用屏蔽門系統(tǒng)可以節(jié)省30％--50％的環(huán)控運營能耗。
　　3、環(huán)保: 改善了乘客在站臺的候車環(huán)境，在環(huán)境質量、噪聲及舒適度的水平上都有所提高。目前屏蔽門的種類分全高式和半高式兩種，適應不同的需要。
　　項目簡介：
　　上海9#線（徐家匯 松江）的一期項目中，共9個站，共安裝貝加萊22個控制器PCC 2003 ，20個15寸觸摸屏4PP120，在此第一期項目中貝加萊公司和瑞士KABA公司合作。瑞士卡巴公司是全球生產(chǎn)自動門最知名的廠商之一，在自動門領域占全球市場57%的份額，主要客戶遍及世界500強公司，同時這家公司在全球的多個項目中均采用貝加萊的PCC控制系統(tǒng)和顯示屏對地鐵屏蔽門進行高精度的控制。
　　現(xiàn)場控制系統(tǒng)圖如下：

　　貝加萊控制解決方案：
　　貝加萊的PCC控制系統(tǒng)提供CAN總線的冗余，使用雙CAN總線和門控制器聯(lián)接，與顯示器采用Ethernet聯(lián)接，B&R 2003靈活的通信能力確保了以上通信要求都能實現(xiàn)，CPU模塊CP570管理所有的門控制器、離散I/O和網(wǎng)絡連接。 B&R PP120作為中央顯示單元，每個控制室的操作終端采用15"顯示屏，操作員和維護人員從而可以在現(xiàn)場進行監(jiān)測工作。
　　Automation Studio是一個集成了項目中所有組件工具的軟件開發(fā)環(huán)境，因此可應用于任何規(guī)模任何范圍的項目。無論在項目的哪個階段，規(guī)劃、執(zhí)行、測試、生產(chǎn)或調試過程中，統(tǒng)一的開發(fā)環(huán)境既提高了生產(chǎn)效率又保證了產(chǎn)品質量。在屏蔽門控制器的開發(fā)設計過程中，Automation Studio提供了一個優(yōu)化的編程環(huán)境，采用C語言來開發(fā)系統(tǒng)，保證一個系統(tǒng)長時期使用。還可以設置用戶輸入密碼以進入系統(tǒng)。每扇單獨的門都配備一個門控制單元(DCU)，根據(jù)接收的指令，控制單元專門控制電機和開關門機械裝置，確保在安全范圍內門的作用力和速度都處于最優(yōu)化的狀態(tài)，同時，對門上的傳感器和執(zhí)行器的狀態(tài)進行監(jiān)測，并不斷發(fā)送相關數(shù)據(jù)至站臺屏蔽門控制器(PSC)。地鐵屏蔽門觸發(fā)事件的動作必須清晰直觀地被顯示，典型的事件包括門口堵塞、電機過熱、手動撤消故障等。所有這些事件觸發(fā)都通過PCC控制系統(tǒng)先進行數(shù)據(jù)采集，并通過Automation Studio軟件進行軟件開發(fā)，對所有的觸發(fā)事件進行響應和處理。
　　2007年11月29日，有著"古道時速"之稱的軌道交通9號線一期工程（松江－－桂林路）成功投入運營，安全的屏蔽門系統(tǒng)讓旅客放心地安全進出每一站，并起到了節(jié)能降耗的作用。