帶有TSN接口的PLC

　　X20系列PLC已經(jīng)可以支持TSN(時(shí)間敏感型網(wǎng)絡(luò)-Time Sensitive Network)，該款PLC目前有多個(gè)型號(hào)均可支持TSN接口，支持Intel ATOM的0.4/0。8/1.3/1.6GHz處理器，最大可支持的2GB的DDR4 RAM，1MB SRAM,2GB板上Flash存儲(chǔ)，標(biāo)配有TSN（10/100/1000MB）以及POWERLINK實(shí)時(shí)以太網(wǎng)接口，該款PLC是目前市面上較早投入批量的控制器，預(yù)示著TSN已經(jīng)真正開(kāi)始進(jìn)入了產(chǎn)業(yè)應(yīng)用階段。

　　時(shí)間敏感型網(wǎng)絡(luò)TSN是正在快速發(fā)展中的面向IT與OT融合的以太網(wǎng)技術(shù)，是由IEEE802.1Q系列標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)成，包括了IEEE802.1AS時(shí)鐘同步機(jī)制，以及針對(duì)不同業(yè)務(wù)場(chǎng)景開(kāi)發(fā)的整形器，即，數(shù)據(jù)流調(diào)度機(jī)制，例如：基于信用的整形器CBS（IEEE802.1Qat），時(shí)間感知整形器TAS（IEEE802.1Qbv標(biāo)準(zhǔn)）、搶占式MAC機(jī)制（IEEE802.1Qbu+IEEE802.3br）、周期性排隊(duì)與轉(zhuǎn)發(fā)CQF整形器（IEEE802.1Qch,）包括針對(duì)冗余IEEE802.1QCB等，實(shí)現(xiàn)周期性與非周期性數(shù)據(jù)在同一網(wǎng)絡(luò)中的傳輸，同時(shí)，也包括了網(wǎng)絡(luò)與用戶配置的IEEE802.1Qcc標(biāo)準(zhǔn)，TSN的系列標(biāo)準(zhǔn)由IEEE制定并發(fā)布，而IEC60802工作組則針對(duì)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域開(kāi)發(fā)互操作的規(guī)范，OPC UA基金會(huì)的FLC(現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通信)則將OPC UA與TSN實(shí)現(xiàn)融合，TSN正在成為產(chǎn)業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)，包括中國(guó)的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)研究院、產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟均將其列為未來(lái)通信網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)。TSN是面向未來(lái)的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）、智能制造多種數(shù)據(jù)流綜合傳輸?shù)男枨蠖O(shè)計(jì)。

　　TSN網(wǎng)絡(luò)目前由IEEE/IEC共同開(kāi)發(fā)針對(duì)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的互操作規(guī)范，形成統(tǒng)一的行規(guī)，而TSN同時(shí)與OPC UA融合構(gòu)成了未來(lái)工業(yè)互聯(lián)的統(tǒng)一網(wǎng)絡(luò)，OPC UA負(fù)責(zé)在應(yīng)用層構(gòu)建統(tǒng)一的語(yǔ)義交互，而TSN則在底層構(gòu)建統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，貝加萊的X20系列PLC本身內(nèi)嵌OPC UA Server，并且將在新的Automation Studio4.9版本中實(shí)現(xiàn)對(duì)OPC UA Pub/Sub機(jī)制的支持能力，這使得整個(gè)PLC可以實(shí)現(xiàn)OPC UA over TSN的整個(gè)網(wǎng)絡(luò)與應(yīng)用層的全統(tǒng)一架構(gòu)。

　　貝加萊的X20系列包括了支持TSN接口的控制器，TSN總線控制器（用于遠(yuǎn)程的I/O站鏈接）、TSN交換機(jī)、TSN接口的HMI，以及2021年計(jì)劃投入市場(chǎng)的TSN伺服驅(qū)動(dòng)器等系列產(chǎn)品，與OPC UA over TSN構(gòu)建的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)將使得產(chǎn)業(yè)機(jī)器、產(chǎn)線非常便利的融入到IIoT的整個(gè)大的架構(gòu)中，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的從設(shè)備層到云端的直接傳輸，以及在設(shè)備到設(shè)備之間的交互。