為了符合更多使用者的需求，泓格公司推出了新版的PCM-CPM100-D，不但提供更多樣化的參考范例與免費(fèi)的CANopen網(wǎng)絡(luò)診斷工具(CPMUtility)，也支持了更多的新功能，例如支持EDS檔案，Heartbeat通訊協(xié)議，主站的聆聽模式等等，這些新功能讓PCM-CPM100-D更有彈性，更有效率，也更為強(qiáng)大，讓使用者更容易上手。

　　產(chǎn)品特性:
　　遵守標(biāo)準(zhǔn)DS-301 v4.02規(guī)范。
　　提供節(jié)點(diǎn)掃描功能，可掃描CANopen網(wǎng)絡(luò)上的所有實(shí)體從站。
　　提供PCM-CPM100-D聆聽模式的功能，以監(jiān)聽CANopen網(wǎng)絡(luò)。
　　支持Node Guarding與Heartbeat Consumer兩種從站保護(hù)協(xié)議。
　　EMCY、Node Guarding Event、與Heartbeat Event信息支持中斷功能。
　　支持5組的SYNC信息同時傳送。
　　PDO的設(shè)定功能有提供dynamic PDO、event timer和transmission type。
　　支持同時取得多個PDO數(shù)據(jù)的功能。
　　SDO Upload Segment Protocol可讀取超過1 MB的數(shù)據(jù)。
　　提供主站的站號設(shè)定功能，可使用從站功能。
　　支持EDS文件的使用。
　　具有等待從站開機(jī)加入的功能。
　　支持多主站控制。
　　提供CPMUtility工具軟件，可協(xié)助測試CANopen網(wǎng)絡(luò)。
　　提供VC++，VB.Net，C# 等參考范例。

　　您可以參考以下網(wǎng)址獲得更多相關(guān)的信息：
　　http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/pcm-cpm100.htm