為了符合更多使用者的需求，泓格公司推出了新版的PCM-CPM100-D，不但提供更多樣化的參考范例與免費的CANopen網絡診斷工具(CPMUtility)，也支持了更多的新功能，例如支持EDS檔案，Heartbeat通訊協議，主站的聆聽模式等等，這些新功能讓PCM-CPM100-D更有彈性，更有效率，也更為強大，讓使用者更容易上手。

　　產品特性:
　　遵守標準DS-301 v4.02規范。
　　提供節點掃描功能，可掃描CANopen網絡上的所有實體從站。
　　提供PCM-CPM100-D聆聽模式的功能，以監聽CANopen網絡。
　　支持Node Guarding與Heartbeat Consumer兩種從站保護協議。
　　EMCY、Node Guarding Event、與Heartbeat Event信息支持中斷功能。
　　支持5組的SYNC信息同時傳送。
　　PDO的設定功能有提供dynamic PDO、event timer和transmission type。
　　支持同時取得多個PDO數據的功能。
　　SDO Upload Segment Protocol可讀取超過1 MB的數據。
　　提供主站的站號設定功能，可使用從站功能。
　　支持EDS文件的使用。
　　具有等待從站開機加入的功能。
　　支持多主站控制。
　　提供CPMUtility工具軟件，可協助測試CANopen網絡。
　　提供VC++，VB.Net，C# 等參考范例。

　　您可以參考以下網址獲得更多相關的信息：
　　http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/pcm-cpm100.htm