一、簡 介
自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個重要組成部分, 它具有節(jié)約用地、減輕勞動強度、消除差錯、提高倉儲自動化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質、降低儲運損耗、有效地減少流動資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點。與廠級計算機管理信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)以及與生產(chǎn)線緊密相連的自動化立體倉庫更是當今CIMS(計算機集成制造系統(tǒng))及FMS(柔性制造系統(tǒng))必不可少的關鍵環(huán)節(jié)。
自動化所圍繞自動化倉儲系統(tǒng)開發(fā)了多種自動化系統(tǒng)硬件設備及軟件產(chǎn)品, 如: 不同類型的庫存管理軟件、系統(tǒng)仿真軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、堆垛機輸送機控制軟件、條形碼識別跟蹤系統(tǒng)、搬運機器人、碼垛機械手、自動運行小車、貨物分選系統(tǒng)、堆垛機認址檢測系統(tǒng)、堆垛機控制系統(tǒng)、貨位探測器、高度檢測器、輸送系統(tǒng)、碼垛系統(tǒng)、自動輸送小車等產(chǎn)品。
二、主要技術性能
1、控制系統(tǒng):
技術先進,采用現(xiàn)場控制總線直接通訊的方式,真正做到計算機只監(jiān)不控,所有的決策、作業(yè)調(diào)度和現(xiàn)場信息等均由堆垛機、出入庫輸送機等現(xiàn)場設備通過相互間的通訊來協(xié)調(diào)完成。
每個貨位的托盤號分別記錄在堆垛機和計算機的數(shù)據(jù)庫里,管理員可利用對比功能來比較計算機的記錄和堆垛機里的記錄,并進行修改,修改可自動完成和手動完成。
系統(tǒng)軟、硬件功能齊全,用戶界面清晰,便于操作維護。
堆垛機有自動召回原點的功能,即無論任何情況,只要貨叉居中且水平運行正常時,可按照下達的命令自動返回原點。這意味著操作人員和維護人員可以盡量不進入巷道。
智能的控制系統(tǒng),可以實現(xiàn)真正的自動盤庫功能,避免了以往繁重的人工盤庫工作,減輕了倉庫管理人員的工作強度,同時保證了出庫作業(yè)的出錯率為零。
2、監(jiān)控管理系統(tǒng):
包括數(shù)據(jù)管理、入庫管理、出庫管理、查詢、報表、單據(jù)與盤庫、報警、監(jiān)控與動畫等模塊。
在本方案中,推薦采用泓格科技的WP-8847潛入式控制器作為現(xiàn)場控制終端,其指標如下:
產(chǎn)品介紹:
WP-8847是ICPDAS第二代基于WinCE的ISaGRAF PAC。配備PXA270的CPU (520MHz)運行Windows CE.NET 5.0操作系統(tǒng);具有VGA、USB 、以太網(wǎng)、RS-232/485 接口和8個I/O擴展槽;支持高性能并行I / O模塊(I-8K高卡系列)和串行式I / O模塊(I-87K 高卡系列)。
產(chǎn)品特點:
開發(fā)軟件:ISaGRAF Ver.3 ,運行于Windows 95/ 98/ NT/ 2000/ XP 獨立設計環(huán)境,支持6種PAC語法(IEC 61131-3 5種標準語言 + 1種流程圖) ,支持最大1 Mbytes ISaGRAF代碼大小支持離線仿真,在線調(diào)試,監(jiān)視與控制。
硬件特性:強勁CPU模塊 ,PXA270 CPU: 32-bit & R520 MHz或兼容的128 Mbytes SRAM ,14 Mbytes內(nèi)置Flash存儲器,內(nèi)置VGA端口,64位硬件序列號保護軟件和應用程序,豐富I/O擴展能力,RS-232/485/422 、Ethernet 、 FRnet 、CAN 、I/O熱插拔功能、I-87K高卡即插即用 內(nèi)置Flash存儲器 (14 MB),良好適應震動環(huán)境,雙看門狗定時器增加可靠性,雙后備電池SRAM(512Kbytes) 掉電可維持數(shù)據(jù)5年,雙以太網(wǎng)口,冗余以太網(wǎng)通信 ,全球Internet /私有以太網(wǎng)分散系統(tǒng),冗余電源支持,防止系統(tǒng)掉電失效,通風設計允許運行溫度-25 ~ 75 ℃。