1 引言
在微處理器和傳感器變得越來越便宜的今天，全自動或半自動系統可以包含更多智能性功能，能從其環境中獲得并處理更多不同的參數。數字傳感器的體積非常微小并且能耗與成本也很低，具有巨大的應用潛力和前景。同時，數字化傳感器對電子市場具有重要的推動作用。現在系統設計所包含的傳感器和處理器越來越多。隨著傳感器和處理器價格的不斷降低，取代機械控制結構的閾值也在不斷變化。在電力電子系統中選擇正確的傳感器組合和處理算法可以顯著地降低原材料及能耗的費用并提高系統的總體性能。
本文就針對電力電子行業的數字化需求，介紹了萊姆新一代數字化傳感器解決方案。
2 S-D型ADC原理及特點
所謂的 S-D ADC的原理，就是利用過采樣(Oversampling)技術、噪聲整形技術和數字濾波技術以很低的采樣分辨率和很高的采樣速率將模擬信號數字化，將高分辨率的轉換問題化簡為低分辨率的轉換問題，增加有效分辨率。與幾種傳統ADC相比，過采樣Σ-ΔA/D變換器由于采用了過采樣技術和Σ-Δ調制技術，增加了系統中數字電路的比例，減少了模擬電路的比例，并且易于與數字系統實現單片集成，因而能夠以較低的成本實現高精度的A/D變換器，適應了VLSI(VeryLarge Scale Integrated circuites）技術發展的要求。
其主要的特點為：
■Σ-△型A/D轉換器基于過采樣Σ-△調制和數字濾波，利用比奈奎斯特采樣頻率大得多的采樣頻率得到一系列粗糙量化數據，并由后續的數字抽取器計算出模擬信號所對應的低采樣頻率的高分辨率數字信號。
■其表現出的優點是元件匹配精度要求低，電路組成以數字電路為主，能有效的用速度換取分辨率，無需微調工藝就可獲得較高位數的分辨率，制作成本低，適合于標準CMOS單片集成技術。
■∑-△調制器以采樣速率輸出1bit數據流，頻率可高達MHz量級，例如萊姆HMSR/HO等系列產品頻率均可達20MHz。數字濾波和抽取的目的是從該數據流中提取出有用的信息，并將數據速率降低到可用的水平。
■∑-△ADC 中的數字濾波器對1bit數據流求平均，移去帶外量化噪聲并改善ADC的分辨率。數字濾波器決定了信號帶寬、建立時間和阻帶抑制。
3 LEM 開環數字輸出電流傳感器
LEM公司針對數字化的市場需求，在經典開環傳感器的基礎上基于∑-△ ADC的技術，開發出了一系列的先進數字輸出傳感器。其基本原理如圖1所示。
圖1 數字傳感器及濾波應用框圖
原邊電流，即被測電流Ip產生的磁場被敏感元件HALL檢測輸出弱電壓信號VH, VH與檢測到電流成正比。然后經過O.A放大、∑-△調制及標準數字化轉換等信號處理后，輸出Vout表示原邊電流模擬量的實際狀況。為了優化性能，HALL和信號處理電路被組合成一個單獨的CMOS ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit).
LEM開發研制了性能優越的新一代帶二階∑-△調制器的集成ASIC，并被應用在新的產品系列中。傳感器輸出信號為比特流，比特流中1的密度與被測量的電流成比例（如圖2所示）。
圖2 輸出比特流示意
用戶需要使用一個數字濾波器來處理比特流，如圖3所示。其優點是接口簡單，而且使用者可以選擇和定義濾波器，以便輸出格式適用具體的應用和匹配系統的需求。
圖3 數字傳感器及濾波應用框圖
4 LEM數字傳感器HLSR/HO及應用實例
4.1 新型數字輸出傳感器HLSR/HO系列特點
萊姆最新發布的系列數字輸出型開環霍爾效應電流傳感器：HO和HLSR，它們就是基于Σ-Δ調制器原理，輸出信號為1位串行比特流信號的數字傳感器。該新品具有4種不同的機械設計來滿足PCB安裝和盤式安裝的要求，其可以對額定值為16、32、40、50、80、100、120、150、200、250ARMS的電流進行測量（如表1所示，圖4所示），并具有20kHz帶寬，12位的分辨率。
圖4 新型數字傳感器
新型數字傳感器能夠提供多種數字信號輸出。包括2線制模式，CMOS（時鐘可以為輸入或輸出模式）、RS422 Manchester或LVDS Manchester，可滿足最小化所需的連接；或LVDS或RS 422（時鐘輸入或輸出）4線制模式。數字輸出允許使用者選擇合適的濾波器來處理比特流，以便于在分辨率和響應時間之間進行優化。
表1.新型數字傳感器特性表（部分特性）
HO系列增加了2個額外的引腳，可實現時鐘和數據的差分信號處理，滿足RS422和LVDS標準。另外，傳感器時鐘輸入信號可配置范圍為5 – 12.5MHz，所以整個系統可以使用同一時鐘。
4.2 數字傳感器應用實例
對一個給定的比特流，用戶可以采用幾個不同的濾波器（如圖5）。例如：為實現“電流環”功能：如果采用sinc3濾波器、512的過采樣率（OSR），則可得到有效分辨率為12位，帶寬為5.5kHz的信號。
同樣的，為實現“超限檢測”功能，如果采用sinc2濾波器、16的OSR，對應相同的比特流則可得到分辨率為6位，5.5μs響應時間的信號。
另外，為了提高設備的安全性，HO系列傳感器還具有過流檢測（OCD）功能，它可以在A/D變換器前級檢測過流信號，并給出相應的輸出值，使系統快速啟動保護電路，得到保護目的。OCD的響應時間為2us。
圖5 數字信號處理實例
5 結論
本文針對電力電子數字化的需求做了簡要介紹，結合對∑-△ADC原理的闡述，以及萊姆開環數字輸出傳感器原理的分析，說明了使用數字輸出的濾波器的特點；在此基礎上較為全面的介紹了萊姆新型數字傳感器HO/HLSR系列產品，并給出了應用實例。通過該實例可以明顯看到數字輸出傳感器的靈活性、優越性，為未來電流檢測的數字化奠定了基礎，具有較深遠的意義。
參考文獻：
[1]https://en.wikipedia.org/wiki/Delta-sigma_modulation
[2]LEM application note: digitaloutput transducers andΣΔconversion.
[3]LEM datasheet: digitalcurrent transducer HO-SW Series. 15March2018/version 2
[4] LEM datasheet: digitaloutput transducers HO-PW series. 15March2018/version 3
[5] LEM datasheet: digitaloutput transducers HO-NPW series. 14March2018/version 2
[6] LEM datasheet: digitaloutput transducers HLSR-PW series. 15March2018/version 3
