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皮爾磁工業自動化(上海)有限公司
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  • 智能工廠(上):機器人
  • 發布時間:2017/6/28 14:52:09   修改時間:2017/6/28 14:52:09 瀏覽次數:1064
  • 未來的工廠是什么樣的?


    小編是不折不扣的科幻迷,于我,說到未來工廠,我的腦海里想象的是這樣一個場景,碩大的廠房里有自動化的產線,在需要大量組裝的工位,可以看到密密麻麻的、帶著白色帽子的廠工正嫻熟地將各個零件“糅合”在一起。

    當眼光正好落在一對廠工姐妹身上時,居然發現她們的五官是那么地相似,原來她們是雙胞胎。然后環顧了四周,發現竟然所有在干活的人都長得一模一樣!哦~哦~,克隆人!!

     

    這種情節的科幻片實在是太多啦....而在不久將來,的確會有很多“長得一樣”的“組裝人員”出現在工廠里,但他們不是克隆人,而是機器人。在機器人邊上還會有工人,他們和機器人配合,一起完成工作。多么和諧的一幅畫面啊!工人和機器人的零距離協作,簡稱人機協作,未來智能工廠不可或缺的一部分。當然,面對未來人機協作的趨勢,公眾也有不少疑問,我們一一來看:


    為什么需要人機協作?

    在批量生產規模不斷縮減的時代,定制化的生產開始翹頭,因此生產過程需要具備更大的靈活性:不論在什么情況下,制定生產過程中的各個生產步驟時,都要盡量靈活,而人機協作提供了這種靈活性,可以快速對生產進行調整。



    協作形式有哪些?



    人機之間有四種不同類型的協作形式:

    • 第1種,安全受監控停止。在此情況下,如果工人進入共享工作空間,機器人便會停機,一旦工人離開共享工作空間,機器人可以自動重新啟動。


    • 第2種,手持引導。機器人的運動由人工手持進行引導控制。


    • 第3種,速度和距離監控。在這種類型中,機器人防止人機接觸,實現方式為,當機器人和工人互相靠近時,機器人降低速度,然后當雙方互相離開時,再次提高速度。


    • 第4種,功率和壓力限制,這是目前最創新的方式。在這種類型中,通過技術手段將工人和機器人之間的接觸力限制在無害水平。因此功率和壓力限制日益成為人機協作安全實施的重要趨勢。但是采用上述前三種協作類型的傳統工業機器人還會繼續存在。



    “協作”了,就能讓安全無虞了?

    機器人本質上還是機器,沒有情感,對安全和危險當然更沒有感知。只有通過針對性的人機協作安全解決方案才能讓機器和人和諧相處。


    以上的人機協作如何通過技術實現安全?

    協作形式不同,實現安全的方式也不相同。針對以上4種協作方式,皮爾磁能提供滿足客戶需求的個性化方案。


    針對前三種比較傳統的協作形式,皮爾磁可提供兩類安全方案


    • 一類使用安全開關、光柵、掃描儀等安全傳感器產品,監控人員是否進入共享區域。一旦進入,機器人將停止或減速。


    • 另一類方案更為靈活高效,不需要圍欄將機器人圍起來,也不需要采購各類安全傳感器產品。


      只需使用皮爾磁首創的3D照相系統SafeyEYE,將其置于機器人工位的頂部,即可對下方的整個區域進行監控,并可將監控區域劃分為警報區和保護區,人員進入警報區會觸發報警,但機器人不會停止,而一旦進入保護區,則機器人立即停止。

     

     

    針對第四種協作形式(功率和壓力限制的方式)



    • 這些帶限制的機器人近年來也是在市場上爆發式涌現,我們稱之為“協作機器人”。它們工作時“輕手輕腳”,看似不會傷害到工人,但實際上是否真的不會造成傷害,是否真的滿足相應標準?這些都需要專業的驗證。

      

    想了解如何驗證?

    再往下看就有答案了!




    新品

    皮爾磁研發了創新的力和壓強測量系統PROBms,可測量機器人對人體施加的力和壓強,確保不超過上限值,即使碰撞也不會造成傷害。


    PROBms可在全球租用。租用理念包括維護、校準和定期更新,因此用戶總能使用功能完善、技術先進的測量系統。人機協作流程改變時所需的重新測量可隨時獨立進行。從而提高機器人應用的可用性和生產力。


    未來,分布式控制、人機協作都使得生產更靈活,更高效,定制化產品成為可能。但請別忘了——安全是首要考慮因素。

  • 企業介紹
  德國皮爾磁有限公司是一家具有創新精神的家族企業,她的歷史可追溯到60多年前,在1968年,皮爾磁發明了世界上第一個急停繼電器PNOZ后,皮爾磁的產品被全世界的用戶廣泛接受和使用,與此同時PNOZ也成為了安全繼電器的代名詞。60多年來,…  更多>>
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皮爾磁工業自動化(上海)有限公司

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郵編:201204

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傳真:021-60880870

公司網址:http://www.pilz.com.cn

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