新的ISO/TS15066“機器人和機器人裝置 - 協同工業機器人”現已發布。該技術規范為經過適當驗證的、安全的人類和機器人協同應用鋪平了道路。
ISO/TS 15066對協同應用中四種類型的防護原則進行了詳細說明：
? 安全相關受監控停止
? 手動控制
? 速度和距離監控
? 壓強和力度限制
實現安全的人機協作 （HRC） 時，系統集成商可為應用選擇一個或多個協作類型的組合。
此外，技術規范是第一個提供身體各部分疼痛閾值詳細信息的標準（在附件A中提供）。采用“壓強和力度限制”類型時，這些數值構成了應用實施的依據。
實踐中發現，一般可將ISO/TS?15066中的“安全受監控停止”和“壓強和力度限制”類型結合起來，從而實現人機協作。但有一點也很明確，即使沒有安全圍欄，傳統的機器人應用仍將獲得認可。這一結論的原因，既可以是尖銳或鋒利的工具或工件，也可以是工藝是否需要較高的力度和速度。
為了確定人機協作應用的安全方法，國際標準化組織ISO/TC 184/SC2 WG3接受委托并編制了ISO/TS?15066技術規范“機器人和機器人設備--協同工業機器人”。
作為國際標準化組織的成員，皮爾磁一直積極地與機器人制造商、集成商和公告機構（例如BG公司和其他自動化公司）展開合作。