沒錯，我們都愛串聯，多個急停串聯、多個安全開關串聯、急停與安全開關串聯，甚至急停與安全光柵串聯。這樣能節省輸入點數，或者我們也不知道為什么要串聯，只是之前的設計都是如此，也許，我們只是習慣串聯。

今天就和大家聊聊串聯的是與非，串聯的那些關乎安全的事兒。

多個急停按鈕串聯：

一條生產線、一個工位，甚至單個設備都可能裝備多個急停按鈕，將所有急停按鈕串聯起來，接入一個安全繼電器是做常見的做法。問題來了，多個急停進行串聯是否可行？會不會產生額外問題？Pilz的結論是：從安全角度考慮，多個急停串聯并不會降低安全等級，唯一需要考慮的就是多個急停串聯后，輸入回路的阻值會變大，必須將阻值控制在安全繼電器輸入電阻的最大范圍內，如使用Pilz的PNOZ s4安全繼電器，輸入阻值最大不得超過60 Ohm。

安全門串聯

 

多個安全開關（干觸點信號）串聯

多個急停可串聯沒問題，不降安全等級。那多個安全開關串聯是否也是個好主意呢？我們先給出結論：若使用的安全開關輸出為干觸點信號（如常用的安全機械開關，限位開關和市面上絕大部分磁性開關），則多個安全開關串聯會降低安全等級。 Why？首先要弄清一件事，安全等級與整個電氣回路的診斷覆蓋率是息息相關的。假如回路中存在一些故障情況未能被檢測到，相應的安全等級也不會太高。如上圖所示，多個安全開關串聯的情況（圖1），其中一個開關的觸點發生短路故障（圖2），當對應的安全門打開時，因為輸入信號不一致，若馬上關上此門，故障會被安全繼電器檢測到（圖3）。但是，這時候假如又有一扇門被打開（圖4），那之前開關的故障信息將會丟失，安全繼電器失去檢測到此故障的機會，診斷覆蓋率就降低了，因此安全等級也跟著降低了。原先接單個開關可達PLe，串聯后可能只有PLc。

看到這，您也許會著急甚至有點任性，我就是要串聯！我就是要做到PLe或者PLd的性能等級！針對這種情況，Pilz貼心提供兩套解決方案：一、您可使用Pilz的PDP20串聯模塊，將所有開關信號先接入PDP20，再接入安全繼電器，不降低安全等級。二、除了觸點形式安全開關，Pilz還提供半導體輸出形式，基于RFID原理的編碼式安全開關PSENcode，此類開關直接串聯也不降安全等級。

安全開關通過PDP20進行串聯

急停與光柵串聯
很多安裝安全光柵的設備往往還會配備至少一個急停按鈕。將光柵的PNP或NPN輸出先給到某個中間繼電器，再將中間繼電器的觸點信號和急停的觸點信號串聯，最后接入一個安全繼電器中也是目前國內普遍存在的情況。Pilz也要說說這種做法的潛在危害，主要有兩點：

一、和上一個例子相似，急停和光柵串聯也會導致整個回路診斷覆蓋率的下降，從而拖累安全等級（急停串聯則不會，因此基本不存在多個急停都被拍下的情況）。并且，整個回路中增加了中間繼電器這一環節，中間繼電器的可靠性也會間接影響到最終的安全等級。

二、光柵的兩路半導體輸出分別接入兩個中間繼電器，由于繼電器采用機電結構，響應上會有延遲，可能會導致最終給到安全繼電器的兩路觸點信號不一致情況發生，從而導致安全繼電器進入到故障狀態。

規范的做法是，將急停和光柵信號分別接到各自的安全繼電器中。若設備具有多個急停、開關和光柵，建議使用Pilz的可配置控制系統PNOZmulti 2，助您節省成本并簡化設計工作。

全光柵PSENopt Advanced和可配置控制系統PNOZmulti 2