皮爾磁公司是一家專業(yè)從事于安全控制技術(shù)的家族型公司，總部位于德國(guó)斯圖加特。全球的第一個(gè)緊急停止繼電器PNOZ就是由皮爾磁公司而發(fā)明的。
    近日皮爾磁公司的PSS 4000系統(tǒng)產(chǎn)品中推出一款全新產(chǎn)品系列—PSSuniversal multi，該產(chǎn)品系列定位于安全控制器，能夠適用于中小型應(yīng)用、中型應(yīng)用以及中大型應(yīng)用的場(chǎng)合。該產(chǎn)品系列的上市除了能夠替代原先PSS 3000系列產(chǎn)品、SafetyBUS p安全總線系統(tǒng)的安全解決方案之外，還能填補(bǔ)以前PNOZmulti系列產(chǎn)品與PSS 3000系列產(chǎn)品之間的應(yīng)用空白。

PSSuniversal multi系列控制器的外形、尺寸和PSS 4000系統(tǒng)中其他型號(hào)的控制器基本保持一致，由于PSSuniversal multi系列控制器只能擁有一個(gè)安全程序資源，所以我們將其定位于安全控制器。PSSuniversal multi系列控制器和PSS 4000系統(tǒng)中其他型號(hào)的控制器一樣兼容PSSuniversal系列的擴(kuò)展模塊，本地能夠至多擴(kuò)展64個(gè)模塊，控制器本身集成了電源模塊。

目前PSSuniversal multi系列控制器擁有兩個(gè)型號(hào)：PSSu H m F DP ETH SD和PSSu H m F DP SN SD。PSSu H m F DP ETH SD集成了一個(gè)普通以太網(wǎng)接口用于程序的上傳、下載以及在線監(jiān)控，此外還集成了一個(gè)Profibus DP-S接口用于和第三方設(shè)備進(jìn)行Profibus DP協(xié)議的通訊。PSSu H m F DP SN SD也集成了一個(gè)Profibus DP-S接口和一個(gè)以太網(wǎng)接口，但是該以太網(wǎng)接口除了可用于程序的上傳、下載以及在線監(jiān)控外還支持SafetyNET p RTFN協(xié)議可以通過(guò)安全以太網(wǎng)SafetyNET p連接遠(yuǎn)程I/O站點(diǎn)進(jìn)行分散式安全控制。

PSSuniversal multi系列控制器的編程軟件依舊是PAS 4000，該軟件能夠在皮爾磁公司的官方網(wǎng)站www.pilz.com上免費(fèi)下載及使用。軟件PAS 4000中的PASmulti編輯器是特地為PSSuniversal multi系列控制器而研發(fā)的，該編輯器汲取了PNOZmulti Configurator圖形化、菜單化操作的原理，對(duì)程序編輯的靈活性、邏輯關(guān)系的復(fù)雜性以及安全功能的多樣性等進(jìn)行了強(qiáng)化和升級(jí)，例如支持?jǐn)?shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)學(xué)比較、功能塊多層嵌套等等。使得用戶能夠在簡(jiǎn)單、清晰的界面下使用直觀的編程方式進(jìn)行復(fù)雜安全程序的編輯。同樣的PASmulti編輯器也是支持變量式編程的理念，使得程序的編輯和硬件的選型相互之間是獨(dú)立進(jìn)行的。

PSSuniversal multi系列控制器雖然只能處理安全程序，但是該控制器還可以擴(kuò)展PSSuniversal的非安全輸入輸出模塊，結(jié)合Profibus DP協(xié)議的通訊能夠?qū)崿F(xiàn)第三方設(shè)備對(duì)PSSuniversal multi系列控制系統(tǒng)上的非安全輸入輸出模塊進(jìn)行讀取和控制的功能，即在一定意義上將安全控制器和Profibus DP的非安全I(xiàn)/O站點(diǎn)進(jìn)行整合以此來(lái)實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比的應(yīng)用。
    對(duì)于一些中小型的安全應(yīng)用中，例如印刷機(jī)械、包裝機(jī)械上往往會(huì)涉及到一定數(shù)量的安全功能，例如緊急停止按鈕、安全防護(hù)罩、帶有屏蔽要求的光柵以及安全速度監(jiān)控等，過(guò)去我們會(huì)采用PNOZmulti系列模塊化安全繼電器作為安全解決方案。在此安全應(yīng)用中往往PNOZmulti系列模塊化安全繼電器會(huì)達(dá)到擴(kuò)展極限（右側(cè)8個(gè)擴(kuò)展），并且還要求有現(xiàn)場(chǎng)總線通訊功能。PNOZmulti的程序部分也會(huì)做得非常復(fù)雜，幾乎達(dá)到程序的上限—32Kbyte。現(xiàn)在如果使用PSSuniversal multi系列控制器，程序編輯的復(fù)雜性將會(huì)降低，系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和靈活性將會(huì)大大地增加，此外PSSuniversal multi系列控制器還可整合非安全輸入輸出模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)方案的高性價(jià)比。

對(duì)于一些中型的安全應(yīng)用中，例如汽車(chē)工業(yè)中的噴涂、焊裝環(huán)節(jié)中會(huì)涉及到相當(dāng)數(shù)量的安全功能，例如緊急停止按鈕、安全防護(hù)罩、帶有屏蔽要求的光柵、屏蔽燈監(jiān)控、模式開(kāi)關(guān)監(jiān)控等，過(guò)去我們會(huì)采用多套PNOZmulti系列模塊化安全繼電器作為安全解決方案，多套PNOZmulti之間會(huì)通過(guò)安全連接模塊PNOZ ml1p進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的安全通訊。在此安全應(yīng)用中整個(gè)安全系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)會(huì)變得比較復(fù)雜、安全程序也比較復(fù)雜而且整個(gè)安全系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間會(huì)大大增加。現(xiàn)在如果使用PSSuniversal multi系列控制器，則安全系統(tǒng)的構(gòu)架將非常簡(jiǎn)單，響應(yīng)時(shí)間也會(huì)大大降低。

對(duì)于一些大型的安全應(yīng)用中，例如汽車(chē)工業(yè)中的沖壓環(huán)節(jié)、鋼鐵行業(yè)中會(huì)涉及到數(shù)量比較多的安全功能，例如緊急停止按鈕、安全防護(hù)罩、雙手控制功能、帶有屏蔽要求的光柵、屏蔽燈監(jiān)控、模式開(kāi)關(guān)監(jiān)控、閥門(mén)監(jiān)控等，過(guò)去我們會(huì)采用PSS 3000系列安全PLC + SafetyBUS p安全現(xiàn)場(chǎng)總線作為安全解決方案。該安全解決方案雖然比較成熟，但是成本相對(duì)比較高。現(xiàn)在如果使用PSSuniversal multi系列控制器，則安全系統(tǒng)的構(gòu)架會(huì)變得簡(jiǎn)單些，安全可靠性和系統(tǒng)的響應(yīng)性會(huì)更好，安全部分的硬件成本也能大幅降低。PASmulti編輯器菜單化、圖形化、接線化的編程方式使得安全程序的編輯變得非常簡(jiǎn)單、清晰。使用者無(wú)需事先經(jīng)過(guò)漫長(zhǎng)復(fù)雜的軟件培訓(xùn)過(guò)程。

PSSuniversal multi系列控制器 的上市無(wú)疑將讓我們?cè)谠O(shè)計(jì)安全系統(tǒng)時(shí)多了一種安全方案的選擇。作為機(jī)械安全領(lǐng)域的專家，皮爾磁公司專心致力于為您提供從小型到大型、從底端到高端、滿足不同需求的安全解決方案。