不管機(jī)器人在生產(chǎn)中承擔(dān)了什么任務(wù),操作人員都不能遠(yuǎn)離操作臺(tái)。為了保證雙方都能安全的“聯(lián)手”工作,危險(xiǎn)區(qū)域必須被實(shí)時(shí)監(jiān)控。如果沒(méi)有這一監(jiān)控,生產(chǎn)過(guò)程中可能會(huì)產(chǎn)生一些不必要的阻礙。
工業(yè)自動(dòng)化的高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)意味著它需要精密的機(jī)器人工作站;同時(shí)操作人員也必須能夠無(wú)風(fēng)險(xiǎn)地隨時(shí)、快速進(jìn)入生產(chǎn)過(guò)程中。這就是安全照相系統(tǒng)的功用所在。
位于德國(guó)帕德博恩的Benteler 自動(dòng)化公司決定選擇安全照相系統(tǒng)的根本原因就是生產(chǎn)力;它為汽車(chē)生產(chǎn)B型支架,這種支架能夠挽救乘客的生命。B型支架能充分發(fā)揮作用的前提是其精密制造過(guò)程的保障。這也是為什么B型支架的金屬部分需要機(jī)器人來(lái)組裝。操作員只需人工將獨(dú)立的金屬部分插入在轉(zhuǎn)盤(pán)上對(duì)應(yīng)的B型支架即可,在啟動(dòng)過(guò)程前通過(guò)雙手操作控制臺(tái)。從這一點(diǎn)來(lái)說(shuō),機(jī)器人不只應(yīng)用于焊接站,同時(shí)也應(yīng)用于處理個(gè)別加工站之間的銜接。該工廠可生產(chǎn)左右舵的B型支架。
操作員的工作空間在轉(zhuǎn)盤(pán)前方,這里有一個(gè)進(jìn)料裝置;安全照相系統(tǒng)就位于
該裝置上方,轉(zhuǎn)盤(pán)的前方。
升級(jí)之前的系列措施
轉(zhuǎn)盤(pán)的運(yùn)動(dòng)范圍和機(jī)器人在操作員進(jìn)料區(qū)的工作范圍都被認(rèn)為是焊接工廠的危險(xiǎn)地帶。為了降低潛在風(fēng)險(xiǎn),焊接站配備了卷閘門(mén);但這也意味著危險(xiǎn)區(qū)域并非清晰可見(jiàn)的,出于這一原因,操作者進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域后,在卷閘門(mén)和轉(zhuǎn)盤(pán)之間有兩個(gè)額外的ESPE保障系統(tǒng),工作區(qū)安裝了兩個(gè)發(fā)射器和兩個(gè)接收器;其他橫貫ESPE上的部件是為了防止操作者進(jìn)入廠區(qū)。
然而,便捷的光電保護(hù)裝置不能用于監(jiān)控空間,只能監(jiān)控平面。因此要徹底實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人操作區(qū)域不間斷的監(jiān)測(cè),只能依賴大量的技術(shù)投資。
Safety EYE的無(wú)縫安全
當(dāng)安全照相系統(tǒng)啟用后,整個(gè)危險(xiǎn)區(qū)域?qū)⒈灰粋€(gè)傳感器監(jiān)測(cè)。傳感裝置安裝在設(shè)備上方的一個(gè)支架上,這樣不會(huì)影響阻礙生產(chǎn)和工作線。傳感器的位置取決于SafetyEYE輔助設(shè)備的使用,一個(gè)CAD工具,它是SafetyEYE的輔助配置。轉(zhuǎn)盤(pán)上的危險(xiǎn)點(diǎn)和轉(zhuǎn)盤(pán)前方的危險(xiǎn)區(qū)域都通過(guò)這一無(wú)需操作者操縱的方法監(jiān)視著。機(jī)器人焊接站的生產(chǎn)力需被100%保證,如:卷閘門(mén),進(jìn)入保護(hù),ESPE系統(tǒng),危險(xiǎn)區(qū)域保護(hù)等都可被移除。操作員現(xiàn)在可以清楚看到轉(zhuǎn)盤(pán)和運(yùn)作過(guò)程;如果發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,他可以直接處理,而無(wú)需等待卷閘門(mén)打開(kāi)。SafetyEYE不只滿足生產(chǎn)力和靈活性的要求,也能顯著提高工作過(guò)程中的工效。