由于國內對于安全控制系統的需求不斷提升，以及安全控制理念的不斷被接受，無論是新的設備的還是老設備的改造，都會越來越多地考慮采用安全控制系統。與傳統控制系統相比，安全控制系統有更強的故障檢測能力，因此對于安全控制系統的故障診斷的需求將顯得更為迫切。
傳統的使用安全繼電器作為安全解決方案的應用中，我們通常會使用輔助觸點接入PLC中，通過在PLC的程序對安全繼電器的狀態進行監控，以進行故障診斷。而在目前的一些安全點數相對較多的場合，一般會采用可編程安全繼電器。通過集成的診斷接口，我們通過PC與模塊的連接，可以輕松地讀取故障堆棧的信息，動態顯示程序來進行故障診斷。但是，操作人員仍需要攜帶電腦，打開電控柜才能進行故障診斷，相對來說仍然顯得比較繁瑣。
隨著以太網技術的不斷普及，很多工廠都實現了車間級甚至是工廠級的以太網，技術人員只需要坐在辦公室內，就可以實時地對目前生產的狀態進行監控，出現故障時進行診斷和排除，這大大降低了技術人員的工作強度，提高了工作效率。如果安全控制系統仍然是上面所述方法來實現，那安全系統將脫離于整個工業以太網，成為控制系統中最薄弱的一環。
PNOZmulti作為目前使用最多的安全控制器，針對用戶對于以太網連接的需求，Pilz在2009年底推出了帶有以太網接口的PNOZmulti基礎模塊PNOZ m1p ETH。與之前的PNOZmulti基礎模塊相同，帶有20個安全數字量輸入，4個測試脈沖輸出，4個安全半導體輸出和2個安全繼電器輸出，根據EN954-1最高達到Cat4，根據EN ISO 13849-1最高達到Pl e。并且通過擴展模塊，可以實現包括達到IP67的離散式的輸入輸出點擴展，安全的速度監控，以及現場總線通訊。但是PNOZ m1p ETH中，將之前RS232串口替換為兩個以太網接口，不僅不需要專門的電纜用于編程和故障診斷，更重要的是從此之后，安全系統將不再獨立于整個工業以太網之外。PNOZmulti可以像其他普通控制元器件一樣，通過交換機或集線器接入工業以太網，實現了在辦公室級的監控。另外，對于使用PNOZmulti的機械OEM來說，常常碰到的問題是，客戶由于對安全控制系統并不熟悉，一旦出現問題，往往需要他們花費較多的精力和物力來解決問題。如果他們使用了PNOZ m1p ETH，通過互聯網就能夠實現遠程的故障診斷，節省了出差成本以及現場調試的人力成本。
隨著用戶對于安全系統的以太網通訊的要求不斷迫切，Pilz將會在原有的PNOZmulti主模塊上都增加以太網接口，包括只可擴展現場總線模塊的PNOZ m0p，專門用于壓機的PNOZ m2p以及專門用于燃燒爐控制的PNOZ m3p都將推出帶有以太網接口的產品。可以看到，在未來安全控制將越來越多地融入到工業以太網中，實現更簡潔高效的應用。
