上汽通用汽車有限公司擁有別克、雪佛蘭、凱迪拉克三大汽車品牌，4個整車生產廠和2個動力總成廠，是中國汽車工業的重要領軍企業之一，產品覆蓋了從高端豪華車到經濟型轎車各梯度市場。
動力總成系統作為汽車的"心臟"，是車輛生產制造過程中非常關鍵的環節，其質量把控非常嚴格。視覺檢測是上汽通用動力總成工廠重要的質量把控手段，上汽通用動力總成車間為整車平臺提供數以百萬計套發動機與變速箱，而對這龐大數量的產品進行生產質量監控絕非易事。當被監控對象數量增大，其之間的差異性必將體現，這就增大了視覺應用的難度。
不接受、不制造、不傳遞缺陷是上汽通用所秉承的企業文化。上汽通用動力總成制造工程科室對視覺檢測的可靠性提出了規范性要求。第一，不能將缺陷判定為合格；第二，對合格工件的一次識別率要達到99.9%。
而真正將視覺檢測用在產品表面質檢中，還必須解決很多問題，如：產品表面殘留物影響；運動機構的定位精度問題；檢測節拍要求高，被檢測區域大；被檢測特征微小，測量精度要求達到0.03mm等。
而康耐視作為業內領先的視覺設備制造商，與上汽通用有著良好的合作關系。目前在上汽通用動力總成生產線使用康耐視視覺設備累計達數百臺。康耐視視覺產品靈活的硬件搭配以及智能的軟件平臺，使得開發一套滿足上海通用檢測要求、可靠的視覺系統成為可能。
"康耐視一直是上汽通用可靠的合作伙伴，在得知我們有高難度的檢測需求時，就第一時間組織了有關的視覺專家來進行會商。"上汽通用動力總成制造工程部的負責人講道，"經雙方共同對檢測標準及客觀干擾因素的交流與評估，最終達成了一致的見解以解決上述技術難點。"
在實際應用中，康耐視的機器視覺技術表現出了高超的檢測水準，完美應對了檢測挑戰。例如以機器人為運動載體，實現了100mm/s的速度對缸蓋表面區域進行掃描。在機器人運動過程中實時觸發拍照，單次檢測視野為30mm×40mm，整個檢測過程共計拍照120次，耗時約45秒。
在如此短時間內實現100余次成功檢測，體現了康耐視智能相機在成像及處理過程中的卓越性能，同時也歸功于合理的照明系統，本項目的技術特點如下。
技術特點1：藍色同軸光照明形成高對比度圖像
合理利用光波波長越短反射性越強的光學原理，選擇藍色波長作為光源，同時選取同軸光以加強光滑機加工平面上的光線反射，光線經鏡面反射從而完全回到鏡頭，形成明亮的背景；而縮孔表面的入射光線因為表面的不平整性發生漫反射，光線經漫反射發散后只有少部分返回鏡頭，從而在畫面中呈現暗色。
超高的對比度可以輕易的通過Blob視覺工具將缺陷提取出來，并對相關尺寸進行測量。
Patmax定位工具彌補位置精度不足
機器人在高速運動過程中觸發相機拍照，存在兩個不確定因素：1）機器人運動位置與觸發信號發出的同步問題；2）機器人運動的絕對精度問題。而這兩個不確定因素導致無法確保在同一個檢測位置的絕對重復性。
在現場，工程師們利用Patmax視覺工具在每次檢測前對目標視場做定位，有效地矯正了每次檢測的位置誤差。"Patmax的運算效率非常高，可以在數十毫秒內實現最高四十分之一亞像素級別的定位，它是一種完美的定位工具。" 上汽通用的技術工程師表示。
超高幀率及超強處理能力實現高頻檢測
"機器人以100mm/s速度進給，而相機觸發過程又不能停頓，為了保證圖像不存在拖影現象，那么一次曝光時間內機器人運動不得超過圖像中一個像素的距離。" 上汽通用的技術工程師指出，"經過理論計算，我們將曝光時間調整至0.4ms，在如此之短的曝光時間內輔以合適的照明，康耐視智能相機仍可以呈現高質量圖像。"
而在程序處理方面，除了利用Patmax定位找出檢測基準以外，還可以在極短時間內執行圖像預處理、blob提取、blob篩選及一系列排序，整個過程執行時間不超過200ms。也正是因為康耐視智能相機具備如此強大的成像、運算能力，使得實現每秒鐘4-5次的檢測需求成為可能。
部分程序截圖(區域一)
機器視覺系統提高了生產的柔性和自動化程度。在大批量工業生產過程中，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產的自動化程度。"而只有當機器視覺可以做到絕對可靠，才可能盡可能減少人工的介入，實現真正的自動化。"上汽通用動力總成制造工程部的負責人最后總結道，"上汽通用汽車動力總成裝配線統一使用康耐視設備后，實現了生產質量的自動檢測，使得可靠性與智能化兼備，大大提升了我廠
